[发明专利]一种图像显示的方法及电子设备

权利要求书

1.一种图像显示的方法，其特征在于，包括：

电子设备在第一显示时间在显示屏上显示增强图像；所述增强图像为所述电子设备根据摄像头在第一采集时间采集的场景图像采用混合现实MR技术处理得到的图像，所述第一显示时间晚于所述第一采集时间；

所述电子设备在第二显示时间在所述显示屏上显示第一插帧图像；所述第二显示时间晚于所述第一显示时间；所述第一插帧图像为所述电子设备根据运动传感器在第二采集时间采集的运动状态信息，以及所述第二显示时间与所述第 二采集时间的时差值，预测到所述运动传感器的位姿信息后，根据所述位姿信息，预测对应的投影矩阵；以及根据所述投影矩阵和所述增强图像预测得到的，所述第一采集时间与所述第二采集时间相同或相近；

其中，还包括：

所述电子设备在第三显示时间在所述显示屏上显示第二插帧图像；其中，所述第三显示时间晚于所述第二显示时间；

所述第二插帧图像为所述电子设备根据运动传感器在所述第二采集时间采集的运动状态信息，以及所述第三显示时间与所述第 二采集时间的时差值，预测到所述运动传感器的位姿信息后，根据所述位姿信息，预测对应的投影矩阵；以及根据所述投影矩阵和所述增强图像预测得到的；或者

所述第二插帧图像为所述电子设备根据运动传感器在第三采集时间采集的运动状态信息，以及所述第三显示时间与所述第三采集时间的时差值，预测到所述运动传感器的位姿信息后，根据所述位姿信息，预测对应的投影矩阵；以及根据所述投影矩阵和所述第一插帧图像预测得到的，所述第三采集时间与所述第二显示时间相同或相近；

其中，所述运动状态信息包括速度和加速度；

根据运动传感器在第二采集时间采集的运动状态信息，以及所述第二显示时间与所述第二采集时间的时差值，预测所述运动传感器的位姿信息，包括：

根据公式：预测所述运动传感器的相对位移，其中，表示所述相对位移，x表示所述第二显示时间与所述第二采集时间的时间差，表示速度，表示加速度；

其中，根据所述位姿信息，预测对应的投影矩阵包括：

根据公式：S＝δ，预测第一插帧图像相对所述增强图像的位移，其中，S表示位移，δ表示所述相对位移的大小；

根据所述位移，预测对应的投影矩阵。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运动状态信息包括角速度和角加速度；

根据运动传感器在第二采集时间采集的运动状态信息，以及所述第二显示时间与所述第二采集时间的时差值，预测所述运动传感器的位姿信息，包括：

根据公式：预测所述运动传感器的相对旋转角度，其中，表示运动传感器的相对旋转角度，x表示所述第二显示时间与所述第二采集时间的时间差，表示角速度，表示角加速度。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述位姿信息，预测对应的投影矩阵包括：

根据公式：预测旋转矩阵，其中，R表示旋转矩阵，n表示运动传感器的旋转轴对应的向量，T表示转置；表示运动传感器围绕n旋转的角度；^表示向量到反对称矩阵的转换符；

根据所述旋转矩阵，预测对应的投影矩阵。

4.一种电子设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器、存储器；

其中，一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述电子设备能够执行如权利要求1至3任一所述的方法。

5.一种芯片，其特征在于，所述芯片与电子设备中的存储器耦合，所述芯片在运行时调用所述存储器中存储的计算机程序，以执行如权利要求1至3任一所述的方法。

6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括计算机程序，当计算机程序在电子设备上运行时，使得所述电子设备执行如权利要求1至3任一所述的方法。

7.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器、摄像头、显示屏和运动传感器；

所述摄像头，用于采集场景图像；

所述显示屏，用于显示图像；

所述运动传感器，用于采集所述电子设备的运动状态信息；

所述存储器中存储有计算机程序；

所述处理器，用于调用所述计算机程序并执行，以使得所述电子设备执行如权利要求1至3任一所述的方法。