[发明专利]一种墙纸自动铺贴装置及方法

说明书

本发明一种墙纸自动铺贴装置及方法，铺贴装置包括框架本体、涂胶部件、纠偏部件、裁剪部件、刮板部件以及铺贴部件；其中，涂胶部件、裁剪部件、刮板部件以及铺贴部件沿水平方向依次设置于框架本体上；涂胶部件设置于框架本体的后侧，刮板部件可上下往复运动设置于框架本体的前侧；纠偏部件设置于裁剪部件和涂胶部件之间，用于调整墙纸的偏移；采用上述方案，可实现墙纸在传送过程中的纠偏功能，保证出纸正常，提高铺贴质量；具有集成度高、步骤简单，可有效提高墙纸铺贴工作效率。

技术领域

本发明涉及一种墙纸铺贴设备技术领域，尤其涉及一种墙纸自动铺贴装置及方法。

背景技术

现有相关的墙纸铺贴机器，墙纸可实现自动上胶，但是裁剪及铺贴仍需手工完成，较为不便；同时，由于墙纸在传动过程中常常出现偏移，这使得墙纸铺贴容易出现偏移，无法对齐，从而影响到墙纸铺贴美观性。再者，传统涂胶与铺贴方法一般包括：工人将壁纸放置于上胶机，通过机械传导与压浆方式将胶体涂压至墙纸下表层，再通过人工裁剪并折叠，批量完成裁剪后对墙纸进行铺贴，这样使得工人劳动强度大、步骤繁琐、效率低、成本增高，并且传统墙纸上胶机体型大，集成度低，工人施工耗时长、操作较为困难。

发明内容

本发明旨在解决现有墙纸铺贴机器无法解决铺贴墙纸偏移的问题。

本发明的主要目的在于提供一种墙纸自动铺贴装置，包括框架本体、涂胶部件、纠偏部件、裁剪部件、刮板部件以及铺贴部件；其中，涂胶部件、裁剪部件、刮板部件以及铺贴部件沿水平方向依次设置于框架本体上；涂胶部件设置于框架本体的后侧，刮板部件可上下往复运动设置于框架本体的前侧；纠偏部件设置于裁剪部件和涂胶部件之间，用于调整墙纸的偏移。

进一步地，纠偏部件包括纠偏辊、纠偏传感器以及第一电机；纠偏传感器设置于刮板部件上，用于检测墙纸的偏移；第一电机固定设置于框架本体上，并与纠偏辊传动连接，用于带动纠偏辊向左平移、向右平移、顺时针旋转或逆时针旋转。

进一步地，刮板部件包括第一刮板和第二刮板；纠偏传感器包括左纠偏传感器和右纠偏传感器；左纠偏传感器和右纠偏传感器分别设置于第一刮板的两端或第二刮板的两端。

进一步地，纠偏辊设置于纠偏辊支撑架上，纠偏辊支撑架可转动或移动设置于框架本体上；第一电机设置于纠偏辊支撑架的底部，用于带动纠偏辊支撑架转动或移动。

进一步地，纠偏辊包括第一纠偏辊和第二纠偏辊；第一纠偏辊和第二纠偏辊并排设置于纠偏辊支撑架上，并使墙纸从第一纠偏辊和第二纠偏辊之间的缝隙通过；纠偏辊支撑架一侧设置有第二电机，第二电机用于带动第二纠偏辊转动。

进一步地，裁剪部件为激光裁剪部件；激光裁剪部件包括激光裁剪部件支架、激光切割器以及第一传动装置；激光裁剪部件支架上设有第一导轨，激光切割器可滑动设置于第一导轨上；第一传动装置设置于激光裁剪部件支架上，并与激光切割器连接；第一传动装置用于带动激光切割器沿第一导轨往复运动，从而对墙纸进行切割。

进一步地，第一传动装置包括第一同步带、第一同步带轮、第二同步带轮以及第四电机；第一同步带轮和第二同步带轮分别设置于激光裁剪部件支架两端；第一同步带设置于第一同步带轮和第二同步带轮上，并与激光切割器固定连接；第四电机设置于激光裁剪部件支架的侧边，并与第二同步带轮传动连接。

进一步地，刮板部件包括刮板；框架本体的两侧沿竖直方向分别设有第二导轨和第三导轨；刮板两端通过滑块可滑动设置于第二导轨和第三导轨上；框架本体的一侧设有第二传动装置，第二传动装置与刮板连接，用于带动刮板沿第二导轨和第三导轨上下滑动；和/或，框架本体的另一侧设有第三传动装置，第三传动装置与刮板连接，用于带动刮板沿第二导轨和第三导轨上下滑动。