[发明专利]一种重载H型钢轧机自适应轧辊长度换辊机械手

权利要求书

1.一种重载H型钢轧机自适应轧辊长度换辊机械手，其特征在于：

包括传动侧驱动系统、传动侧小车、轧辊存放架小车、操作驱动系统、操作小车、导轮系统、横移驱动系统、横移轨道；

所述横移轨道固定在土建基础上，横移轨道之间设置有横移侧驱动系统；横移轨道上滚动设置有第一轧辊存放架小车和第二轧辊存放架小车；横移侧驱动系统用于驱动第一轧辊存放架小车和第二轧辊存放架小车到横移轨道上的预定位置；

在所述横移轨道中部一侧垂直于横移轨道设置有传动侧轨道，传动侧轨道之间设置有传动侧驱动系统，传动侧轨道上设置有传动侧小车；传动侧轨道上传动侧驱动系统用于驱动传动侧小车沿传动侧轨道往复运动；

在所述横移轨道另一侧对应传动侧轨道设置有操作侧轨道，操作侧轨道之间设置有操作侧驱动系统，操作侧轨道上设置有操作侧小车；操作侧轨道上操作侧驱动系统用于驱动操作侧小车沿操作侧轨道往复运动；

其中，传动侧轨道和操作侧轨道的下表面处于同一水平面；横移轨道上表面所形成的水平面低于传动侧轨道和操作侧轨道的下表面所形成的水平面；传动侧轨道和操作侧轨道的高度与横移轨道上轧辊存放架小车的车架相对应；

轧辊存放架小车包括固定车架、调整液压缸和移动框架，

固定车架通过轨轮滚动设置有横移轨道上；固定侧卡板装在固定车架的一侧上部，

在固定车架滑动或滚动设置有移动框架；调整液压缸的一端与固定车架的一侧连接在一起，调整液压缸的另一端与移动框架的一侧连接在一起；所述的移动框架在调整液压缸作用下能沿固定车架横向移动；

在移动框架上部固定有移动侧卡板；

所述的第一轧辊存放架小车和第二轧辊存放架小车之间设置有连杆。

2.如权利要求1所述一种重载H型钢轧机自适应轧辊长度换辊机械手，其特征在于：所述传动侧驱动系统包括传动侧液压缸和液压缸支架；

液压缸支架固定在传动侧轨道之间，传动侧液压缸固定在液压缸支架上，传动侧液压缸的扁头连接在传动侧小车中车架的一侧；传动侧小车上设置有辊箱支撑架。

3.如权利要求1所述一种重载H型钢轧机自适应轧辊长度换辊机械手，其特征在于：所述操作侧驱动系统包括操作侧液压缸和液压缸支架；

液压缸支架固定在操作侧轨道之间，操作侧液压缸固定在液压缸支架上，操作侧液压缸的扁头连接在操作侧小车中车架的一侧；操作侧小车上设置有辊箱支撑架。

4.一种重载H型钢轧机自适应轧辊长度换辊机械手，其特征在于：

包括传动侧驱动系统、传动侧小车、轧辊存放架小车、操作驱动系统、操作小车、导轮系统、横移驱动系统、横移轨道；

所述横移轨道固定在土建基础上，横移轨道之间设置有横移侧驱动系统；横移轨道上滚动设置有第一轧辊存放架小车和第二轧辊存放架小车；横移侧驱动系统用于驱动第一轧辊存放架小车和第二轧辊存放架小车到横移轨道上的预定位置；

在所述横移轨道中部一侧垂直于横移轨道设置有传动侧轨道，传动侧轨道之间设置有传动侧驱动系统，传动侧轨道上设置有传动侧小车；传动侧轨道上传动侧驱动系统用于驱动传动侧小车沿传动侧轨道往复运动；

在所述横移轨道另一侧对应设置传动侧轨道设置有操作侧轨道，操作侧轨道之间设置有操作侧驱动系统；操作侧轨道上设置有操作侧小车，操作侧轨道上操作侧驱动系统用于驱动操作侧小车沿操作侧轨道往复运动；

在横移轨道之间对应操作侧轨道设置有平行于操作侧轨道的导轨，所述的导轨近操作侧轨道一侧设置；操作侧小车通过两组以上车轮行走在的操作侧轨道上，前后车轮之间的轴距大于导轨的长度；

其中，传动侧轨道和操作侧轨道的下表面处于同一水平面；横移轨道上表面的水平面低于传动侧轨道和操作侧轨道的水平面；所述的导轨的上表面高于横移轨道上表面且低于传动侧轨道和操作侧轨道的下表面；

在操作侧小车前端下部对应导轨设置有L形支架上，导向轮铰接在L形支架前端下部能行走在导轨上。