[发明专利]设备控制装置

权利要求书

1.一种设备控制装置，其用于控制安装在车辆中的设备，该设备控制装置的特征在于，包括：

成像单元，其配置为拍摄所述车辆中乘员的图像；

第一识别单元，其配置为基于由所述成像单元拍摄的图像来识别所述乘员的姿势；

第二识别单元，其配置为基于由所述成像单元拍摄的图像来识别手的状态，所述手的状态至少包括所述乘员的手的形状；

辨别处理单元，其配置为，基于由所述第一识别单元识别的所述乘员的姿势和由所述第二识别单元识别的所述手的状态来指定要控制的设备和要执行的操作；和

控制器，其配置为：

发出与所指定的要控制的设备和所指定的要执行的操作对应的控制命令，以及

在所述控制器发出所述控制命令之后，当作为发出所述控制命令的触发的所述乘员的姿势或所述手的状态已经改变或者已经检测到用于发出辅助命令的预先决定的所述乘员的姿势或所述手的状态时，发出所述辅助命令，所述辅助命令用于中断或改变由所述控制命令指示的操作。

2.根据权利要求1所述的设备控制装置，其特征在于，所述辨别处理单元配置为，通过参考辨别处理信息来指定所述要控制的设备和所述要执行的操作，所述辨别处理信息中表示所述乘员的姿势的信息、表示所述手的状态的信息、表示所述设备的信息以及表示所述操作的信息是预先关联的。

3.根据权利要求2所述的设备控制装置，其特征在于：

在所述辨别处理信息中，由骨骼坐标序列表示的骨骼图案被定义为表示所述乘员的姿势的信息，并且手的形状或者手的形状和方向的组合被定义为表示所述手的状态的信息；

所述第一识别单元配置为从所述成像单元拍摄的图像识别所述乘员的骨骼坐标序列；

所述第二识别单元配置为从所述成像单元拍摄的图像识别所述乘员的手的形状和方向；以及

所述辨别处理单元配置为，基于所述第一识别单元以及所述第二识别单元的识别结果与所述辨别处理信息之间的匹配程度，将与所识别的所述乘员的姿势以及所识别的所述手的状态相关联的设备和操作指定为所述要控制的设备和所述要执行的操作。

4.根据权利要求2所述的设备控制装置，其特征在于：

在所述辨别处理信息中，与表示所述乘员的姿势的信息和表示所述手的状态的信息的每个组合相关联地进一步定义所述乘员的姿势和所述手的状态的维持时间；

所述辨别处理单元配置为，当所述辨别处理单元基于所述第一识别单元以及所述第二识别单元的识别结果与所述辨别处理信息之间的匹配程度指定所述要控制的设备和所述要执行的操作时，还判定由所述第一识别单元识别的所述乘员的姿势和由所述第二识别单元识别的所述手的状态是否持续了在所述辨别处理信息中定义的所述维持时间或更长时间；以及

所述控制器配置为，当所述辨别处理单元指定所述要控制的设备和所述要执行的操作，并且判定由所述第一识别单元识别的所述乘员的姿势和由所述第二识别单元识别的所述手的状态持续了所述辨别处理信息中定义的所述维持时间或更长时间时，发出所述控制命令。

5.根据权利要求1所述的设备控制装置，其特征在于，还包括车辆状态估计单元，该车辆状态估计单元配置为估计车辆的状态，其中：

所述辨别处理单元配置为基于所述车辆状态估计单元估计的所述车辆的状态来决定是否允许指定的操作；以及

所述控制器配置为，当所述辨别处理单元指定所述要控制的设备和所述要执行的操作并且决定允许所述指定的操作时，发出所述控制命令。