[发明专利]一种攀爬用牵引绳外鞘滑脱的测试设备

权利要求书

1.一种攀爬用牵引绳外鞘滑脱的测试设备，其特征在于：包括：

测试平台，所述测试平台用于安装各零部件；

组合式气动夹持装置，所述组合式气动夹持装置安装在测试平台的绳索输入一端，绳索穿过组合式气动夹持装置，用于给绳索施加剪切力；

往复式驱动装置，所述往复式驱动装置安装在测试平台上，用于给往复拉伸绳索提供导向和动力；

V型气动夹具，所述V型气动夹具活动安装在往复式驱动装置上，绳索一端穿过组合式气动夹持装置后通过V型气动夹具夹紧固定。

2.根据权利要求1所述的一种攀爬用牵引绳外鞘滑脱的测试设备，其特征在于：所述组合式气动夹持装置包括：

支撑框架，所述支撑框架安装在测试平台的绳索输入一端台面上；

四块固定钢板和三块间隔垫，所述每块间隔垫分别安装在相邻两固定钢板之间，通过螺栓将四块固定钢板和三块间隔垫固定安装在支撑框架内，每块固定钢板上对应位置分别开设供绳索穿过的圆孔；

三块活动钢板，所述每块活动钢板分别设在相邻两固定钢板之间，每块活动钢板分别与安装在支撑框架上的气缸相连，每块活动钢板上对应位置分别开设供绳索穿过的圆孔，所述活动钢板上的圆孔与固定钢板上的圆孔同轴设置。

3.根据权利要求2所述的一种攀爬用牵引绳外鞘滑脱的测试设备，其特征在于：所述三块活动钢板沿圆周方向均布设置。

4.根据权利要求2所述的一种攀爬用牵引绳外鞘滑脱的测试设备，其特征在于：所述气缸连接有气动脚踏开关。

5.根据权利要求1所述的一种攀爬用牵引绳外鞘滑脱的测试设备，其特征在于：所述往复式驱动装置包括安装在测试平台台面安装凹槽内的滚珠丝杠，滚珠丝杠通过直角换向器与安装在测试平台右侧台面下方的伺服驱动电机相连，伺服驱动电机与控制柜相连，控制柜内设速度控制系统。

6.根据权利要求5所述的一种攀爬用牵引绳外鞘滑脱的测试设备，其特征在于：所述V型气动夹具包括安装在滚珠丝杠上的固定座，固定座上通过螺栓安装有V型夹具工装，固定座上还安装有限位拨片。

7.根据权利要求6所述的一种攀爬用牵引绳外鞘滑脱的测试设备，其特征在于：所述测试平台台面外侧的左右两端分别安装有与限位拨片位置对应的限位开关。

8.根据权利要求1所述的一种攀爬用牵引绳外鞘滑脱的测试设备，其特征在于：所述测试平台台面右侧对应V型气动夹具的位置安装有计数装置。

9.根据权利要求1所述的一种攀爬用牵引绳外鞘滑脱的测试设备，其特征在于：所述测试平台包括若干根横梁组件和支撑组件，测试平台的底部设有四个调节底座。

10.根据权利要求5所述的一种攀爬用牵引绳外鞘滑脱的测试设备，其特征在于：所述控制柜包括控制面板和支撑杆，控制面板安装在支撑杆上，支撑杆安装在测试平台上。