[发明专利]一种片状物料的上料检测装置

说明书

发明公开了一种片状物料的上料检测装置，包括机架、上料装置和AOI检测装置，上料装置、AOI检测装置依次均固定于机架上；所述上料装置包括输送装置、取料装置和送料装置，取料装置吸取输送装置供给的物料、并输送到送料装置中，输送装置固定于机架的相对两侧面上，机架上还设置有调整两输送装置之间距离的推动气缸，所述输送装置包括上料平台和用于推动上料平台上下运动的电机组件；所述AOI检测装置包括对物料的矢印缺陷进行图像获取的第一检测组件和用于对物料表面缺陷进行图像获取的第二检测组件；实现了物料的机械化循环上料，提高了物料的检测质量和上料效率。

技术领域

本发明涉及片状物料检测技术领域，尤其涉及一种片状物料的上料检测装置。

背景技术

片状物料例如偏光片、偏振片，超薄的眼镜片、层状复合片等，例如为了使显示器达到明亮、清晰等要求，偏光片作为显示器中的重要元件，起到至关重要的作用。由于片状物料无法以肉眼轻易辨识出偏极方向，为解决该问题，通常的做法是：在制造片状物料时，会在片状物料离型膜的角落的某一区域印上用于识别偏极方向的彩色图案或文字，统称为矢印。

偏光片在生产过程中，需要通过视觉检查设备对其表面缺陷（异物、气泡、划痕等）和其矢印缺陷进行检测，以获取合格的片状物料，由于无法以肉眼辨识出偏光片的偏转角及方向，因此传统往往采用在片状物料使用前，生产线人员进行人工矢印和自动Mark，但偏光片的粘贴程序是一贯性作业，若是其中有部分的偏光片倒置或者是入料方向错误的话，会降低整个生产输出的良品率以及提高制造成本，因此需要对片状物料在使用前进行有效的上料检测。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种片状物料的上料检测装置，实现了物料的机械化循环上料，提高了物料的检测质量和上料效率。

本发明提出的一种片状物料的上料检测装置，包括机架、上料装置和AOI检测装置，上料装置、AOI检测装置依次均固定于机架上；所述上料装置包括输送装置、取料装置和送料装置，取料装置吸取输送装置供给的物料、并输送到送料装置中，输送装置固定于机架的相对两侧面上，机架上还设置有调整两输送装置之间距离的推动气缸，所述输送装置包括上料平台和用于推动上料平台上下运动的电机组件；所述AOI检测装置包括对物料的矢印缺陷进行图像获取的第一检测组件和用于对物料表面缺陷进行图像获取的第二检测组件。

进一步地，上料平台下方设置有用于放置上料平台的第二固定板和固定于机架上的第一固定板，电机组件固定于第一固定板上，电机组件的输出端连接到第二固定板底面上；第一固定板上设置有至少一个第一导柱，上料平台下方固定设置有与第一导柱嵌套连接的第二导柱。

进一步地，所述输送装置还包括两相对设置的第一输送带、设置于第一输送带下方的第二输送带；两推动气缸分别设置于两第一输送带的相对外侧，在与两推动气缸的同侧分别设置有至少一个导向机构，所述导向机构的运动方向与同侧推动气缸的伸缩方向一致；

所述导向机构包括固定于机架上的第一导轨和与第一导轨滑动连接的第一导向块，第一导轨轴向与推动气缸的输出方向平行，第一导向块与第一输送带固定连接；

所述电机组件为两个、分别设置于第二输送带的轴向两端的下方，所述电机组件包括固定于第一固定板上的第一电机和一端与第一电机输出端连接的第一丝杠，第一丝杠另一端连接有第二固定板，上料平台设置于第二固定板上，第二固定板通过第一电机带动第一丝杠转动而移动、以实现上料平台的移动；

进一步地，所述取料装置包括多个第一吸嘴、带动第一吸嘴相对于上料平台移动的第一直线模组、用于消除物料表面静电的离子风装置和固定于机架上的压缩气腔，离子风嘴与压缩气腔通过离子风管连通；在第一吸嘴一侧设置有用于检测第一吸嘴运行位置的第一传感器。

进一步地，第一直线模组的输出端连接有第三固定板，第三固定板的轴线方向设置有用于固定第一吸嘴的第四固定板，第四固定板与第三固定板滑动连接；