[发明专利]一种电动智能伸缩杆控制系统及其控制方法

说明书

本发明提供了一种电动智能伸缩杆控制系统及其控制方法，该控制系统包括主控模块、电机及连接所述主控模块和电机的驱动组件，还包括输入模块、位置检测模块和FOC采样模块，输入模块用于触发产生控制指令，所述主控模块接收控制指令并驱动电机进行转动；位置检测模块用于检测电机的初始位置和转速产生初始位置信号和转速信号并反馈至主控模块；FOC采样模块用于实时采集电机的驱动电流产生电流信号并传输至所述主控模块，主控模块根据初始位置信号、转速信号和电流信号调整驱动组件输出到电机的电流，以控制电机的转速。本发明提供的电动智能伸缩杆控制系统及其控制方法能够控制产品自动伸长和缩短且启动顺畅，具有良好的推广应用价值。

技术领域

本申请涉及摄影器材技术领域，具体涉及一种电动智能伸缩杆控制系统及其控制方法。

背景技术

伸缩杆是由多节杆件套接而成，因具有收缩体积小以便于携带与收藏，而展开即满足使用长度要求的特点，在人们的日常生活中应用广泛。目前常见的伸缩撑杆结构绝大多数都是手动式独脚架伸缩杆以及手动式三脚架伸缩杆，这些方式的伸缩杆的展收均需要手动操作，使用中要反复调节所需长度，无法尽快达到使用者所需的长度，因而耗费大量时间，导致拍摄效率较低下，有待进一步地改进和提高。

发明内容

本发明针对现有伸缩杆需要手动调节长度，费时费力，导致拍摄效率低下等问题，提供了一种电动智能伸缩杆控制系统及其控制方法，能够控制产品自动伸长和缩短，且整机启动顺畅、运行过程平稳，具有良好的技术效果

本发明用于解决以上技术问题的技术方案为：一方面，提供一种电动智能伸缩杆控制系统，包括主控模块、电机及连接所述主控模块和电机的驱动组件，还包括：

输入模块，连接所述主控模块，用于触发产生控制指令，所述主控模块接收所述控制指令，并通过所述驱动组件驱动电机进行转动；

位置检测模块，其分别连接所述主控模块和电机，用于检测所述电机的初始位置和转速产生初始位置信号和转速信号，并将所述初始位置信号和转速信号反馈至所述主控模块；

FOC采样模块，其分别连接所述主控模块和驱动组件，用于实时采集所述电机的驱动电流产生电流信号，并将所述电流信号传输至所述主控模块；所述主控模块根据初始位置信号、转速信号和电流信号调整所述驱动组件输出到电机的电流，以控制所述电机的转速。

本发明上述的电动智能伸缩杆控制系统中，还包括供电系统，所述供电系统包括电源、开关模块和软启动模块；

所述开关模块用于产生开启信号和关闭信号；

所述软启动模块分别连接所述开关模块和电源，用于接收所述开启信号和关闭信号，并根据所述开启信号接通所述电源进入激活状态；

所述主控模块连接软启动模块，用于根据所述关闭信号输出待机信号并发送至所述软启动模块，控制所述软启动模块再次接通所述电源并进入待机供电状态。

本发明上述的电动智能伸缩杆控制系统中，所述主控模块还包括FOC子控制单元，所述FOC子控制单元包括：

接收模块，用于接收并读取所述初始位置信号、转速信号和电流信号；

函数计算模块，用于根据所述初始位置信号计算获取所述驱动组件输出到电机的初始驱动信号，并通过所述初始驱动信号驱动电机初步开环运行；

所述函数计算模块还用于根据所述转速信号计算所述电机的旋转角度，并在设定角度对所述电流信号进行采样，判定采样点是否位于正弦波零点上；若是，则判定所述电流信号稳定；若否，则重新计算获取所述驱动组件输出到电机的驱动电流波形，以对所述电机的转速进行调整。