[发明专利]电动工具

权利要求书

1.一种电动工具，包括：

电机，包括定子和转子，所述电机为能够产生磁阻转矩的电机；

电源装置，用于提供电能至所述电机；

驱动电路，与所述电机电性连接以驱动所述电机；

控制器，用于控制所述驱动电路，所述控制器被配置为执行以下操作：

在第一负载区间，以第一特性控制方式控制所述驱动电路以使所述电机在第一转速范围内转动；

在第二负载区间，以第二特性控制方式控制所述驱动电路以使所述电机在第二转速范围内转动；

所述第一特性控制方式包括：依据所述电机的电流、电机的转速和电机的转子的位置中的至少一个动态调整加载至所述定子的电流以使定子磁链和转子磁链的夹角的取值范围为135°~180°；

所述第二特性控制方式包括：依据所述电机的电流、电机的转速和电机的转子的位置中的至少一个动态调整加载至所述定子的电流以使定子磁链和转子磁链的夹角的取值范围为90°~135°；

其中，所述控制器以第二特性控制方式控制所述驱动电路时所述电机的输出转矩大于所述控制器以第一特性控制方式控制所述驱动电路时所述电机的输出转矩。

2.根据权利要求1的所述电动工具，其特征在于，

在所述第二特性控制方式中，所述电机的输出转矩在预设时间范围内的转矩大于预设阈值，所述预设阈值根据电机的特性和电机的电流设置。

3.根据权利要求1的所述电动工具，其特征在于，

所述第一负载区间的电机的负载扭矩小于所述第二负载区间的电机的负载扭矩。

4.根据权利要求1的所述电动工具，其特征在于，

所述控制器以所述第一特性控制方式控制所述驱动电路时，所述电机输出第一转速；

所述控制器以所述第二特性控制方式控制所述驱动电路时，所述电机输出第二转速；

假设控制器以第三控制方式控制所述驱动电路时，所述电机输出第三转速；其中，所述第一转速大于所述第三转速，且所述第二转速大于所述第三转速。

5.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，

所述电机的母线电流在第一转矩区间内以第一斜率增加，在第二转矩区间内以第二斜率增加，其中，所述第一斜率大于第二斜率。

6.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，

所述控制器以第二特性控制方式控制所述驱动电路使所述电机以预设转矩转动时，所述电源装置的输出电流为第二输出电流；

假设控制器以第三控制方式控制驱动电路使电机以所述预设转矩转动时，所述电源装置的输出电流为第三输出电流；

其中，所述第二输出电流小于所述第三输出电流。

7.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，

所述控制器以所述第一特性控制方式控制所述驱动电路时，所述电动工具的输出功率为第一输出功率；

所述控制器以所述第二特性控制方式控制所述驱动电路时，所述电动工具的输出功率为第二输出功率；

假设控制器以第三控制方式控制所述驱动电路时，所述电动工具的输出功率为第三输出功率；

其中，所述第一输出功率大于所述第三输出功率，且所述第二输出功率大于所述第三输出功率。

8.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，

所述控制器输出PWM信号至所述驱动电路，所述PWM信号的占空比跟随所述转子的位置变化而变化。

9.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，

所述控制器控制所述驱动电路以使所述电机的输入电压近似呈正弦波变化。

10.根据权利要求9所述的电动工具，其特征在于，

所述电机为三相电机，所述电机的三相输入电压互呈120°相位角。