[发明专利]一种智慧垃圾桶

说明书

本发明公开一种智慧垃圾桶，包括垃圾桶桶体，设于垃圾桶体内的摄像头、称重装置和机械手装置，分别与摄像头、称重装置和机械手装置连接的控制装置，和与控制装置无线连接的云端，垃圾桶桶体的内部设有至少两个分类桶且每个分类桶均设有进口，每一个分类桶对应一种垃圾分类属性；云端根据摄像头的信息和称重装置的信息对垃圾进行属性识别分类并将分类结果发送至控制装置，机械手装置根据控制装置的指令将垃圾移动到相应的分类桶中。本发明通过云端大数据库进行人工智能分析，对垃圾的属性进行识别分类，解决了当前垃圾桶无法识别所丢垃圾并进行分类的问题，并且将分类后的垃圾自动放入对应的分类桶中，达到全自动垃圾分类的效果。

技术领域

本发明属于垃圾智能分类技术领域，具体涉及一种智慧垃圾桶。

背景技术

垃圾桶，又名废物箱或垃圾箱，是指装放垃圾的地方，多数以金属或塑胶制，用时放入塑料袋，当垃圾一多便可扎起袋丢掉，垃圾桶是人们生活中的容器，也是社会文化的一种折射。垃圾分类主要包括：可回收、不可回收和有毒物质三种：(一)可回收物是指适宜回收循环使用和资源利用的废物，主要包括：纸类：未严重玷污的文字用纸、包装用纸和其他纸制品等，如报纸、各种包装纸、办公用纸、广告纸片等；塑料：废容器塑料、包装塑料等塑料制品，如塑料袋、塑料瓶、泡沫塑料、一次性塑料餐盒餐具、硬塑料等；金属：各种类别的废金属物品，如易拉罐、铁皮罐头盒、铅皮牙膏皮等；玻璃：有色和无色废玻璃制品；织物：旧纺织衣物和纺织制品；(二)不可回收物指除可回收垃圾之外的垃圾，常见的有在自然条件下易分解的垃圾，如果皮、菜叶、剩菜剩饭、花草树枝树叶等；(三)有毒物质，如废旧电池、废荧光灯管、水银温度计、废油漆、过期药品等。

随着社会的发展，人们生活水平的提高，环保问题和可再生资源利用已经成为重点要求解决的问题，各地方已经在着手垃圾分类的考核制度，但是在实际操作过程中因为群众知识的普及程度不够导致生活垃圾乱丢乱放，对垃圾分类毫无意识，不知道自己每天处理垃圾应该属于哪类垃圾，而传统垃圾桶却无法给用户提供有效帮助，无法判别垃圾的分类。

发明内容

为了解决当前垃圾桶无法识别所丢垃圾并进行分类的问题，本发明目的在于提供一种智慧垃圾桶。

本发明所采用的技术方案为：

一种智慧垃圾桶，包括垃圾桶桶体，设于垃圾桶体内的摄像头、称重装置和机械手装置，分别与摄像头、称重装置和机械手装置连接的控制装置，和与控制装置无线连接的云端，垃圾桶桶体的内部设有至少两个分类桶且每个分类桶均设有进口，每一个分类桶对应一种垃圾分类属性；

所述云端根据摄像头的信息和称重装置的信息对垃圾进行属性识别分类并将分类结果发送至控制装置，机械手装置根据控制装置的指令将垃圾移动到相应的分类桶中。

在上述技术方案的基础上，所述称重装置设有重量传感器和红外线传感器。

所述根据摄像头的信息和称重装置的信息对垃圾进行属性识别分类包括：对图片进行特征点提取并生成识别特征集，比对数据库中原有的图片特征值，对垃圾进行形象判断；

对重量传感器和红外线传感器的信息进行单位重量判断；

根据形象判断结果和单位重量判断结果比对数据库录入的特征信息进行属性识别分类。

在上述技术方案的基础上，所述控制装置与云端无线连接的方式包括WIFI、GPRS和Zigbee的一种或多种。

在上述技术方案的基础上，所述垃圾桶桶体包括桶身和桶盖，分类桶设于桶身的内部下端，摄像头、称重装置和机械手装置均设于分类桶的上方；

所述机械手装置包括由控制装置控制的电机，与电机的输出轴连接且水平旋转的临时垃圾存放盘，临时垃圾存放盘设有出口且出口活动对应所有分类桶的进口；

所述摄像头设于临时垃圾存放盘的侧上方对垃圾进行图像采集；