[发明专利]一种煤矿用锚杆钻车的自动铺网装置

说明书

本发明属于煤矿锚杆支护设备技术领域，具体涉及一种煤矿用锚杆钻车的自动铺网装置，解决现有锚杆支护方式存在的效率低、劳动强度大、工作环境恶劣、安全性差问题，包括锚杆钻车、锚网车、皮带输送机构、套筒结构一、垂直升降机构、磁力吸盘一、锚网、支架、套筒结构二、伸缩机械臂一、伸缩机械臂二、套筒结构四。本发明通过套筒结构二的升降来抓取顶部锚网，并通过伸缩机械臂一将顶部锚网送到锚杆车上的磁力吸盘三上，垂直升降机构通过磁力吸盘一吸取侧部锚网，并通过皮带输送机构将侧部锚网送至锚杆钻车的磁力吸盘四上，实现顶部与侧部锚网自动化铺设。本发明实现了钢筋网片的自动铺设，提高了钢筋网片的铺设效率。

技术领域

本发明属于煤矿锚杆支护设备技术领域，具体涉及一种煤矿用锚杆钻车的自动铺网装置。

背景技术

锚杆支护是我国煤矿巷道的主要支护形式。传统的片网铺装支护工艺是通过人工搬运，举升至锚护顶板区域，再进行锚钻等，不仅工作强度大、效率低，而且工作环境较为恶劣，更重要的是安全性极差。因此，设计一种能够自动铺网的装置来实现锚杆钻车的自动化运作就显得十分必要。

发明内容

本发明为了解决现有锚杆支护方式存在强度大、效率低、工作环境恶劣以及安全性差问题，提供了一种煤矿用锚杆钻车的自动铺网装置。

本发明是通过如下技术方案实现的：一种煤矿用锚杆钻车的自动铺网装置，包括在锚杆钻车四周呈半包围设置的锚网车，锚网车包括皮带输送机构、套筒结构一、垂直升降机构、磁力吸盘一、锚网、支架、套筒结构二、伸缩机械臂一、磁力吸盘二、套筒结构三、磁力吸盘三、磁力吸盘四、伸缩机械臂二、套筒结构四，锚网车为U形结构，内部的空间能够容纳锚杆钻车；皮带输送机构包括皮带运动座、皮带、皮带轮、皮带驱动马达、皮带固定板、皮带滑轨，皮带运动座与皮带固定，且能够沿皮带滑轨做前后运动，皮带输送机构在锚网车的两个侧面各固定一个，垂直升降机构包括升降底座、升降滑轨、升降支架、升降驱动装置，升降支架在升降驱动装置的驱动下能够沿升降滑轨做上下运动，垂直升降机构在锚网车两侧各有一个，垂直升降机构通过升降底座和皮带输送机构的皮带运动座固定在一起，垂直升降机构在皮带驱动马达的驱动下能够随皮带运动座共同运动，锚网车两侧靠锚杆钻车的部分对称固定有套筒结构一；

锚网车向前移动，使锚网车的前端面与锚杆钻车的前端面位于同一直线上，通过套筒结构二的升降来抓取顶部锚网，并通过伸缩机械臂一将顶部锚网送到锚杆钻车上的磁力吸盘三上，垂直升降机构通过磁力吸盘一吸取侧部锚网，并通过皮带输送机构将侧部锚网送至锚杆钻车的磁力吸盘四上，磁力吸盘四在机械臂固定套一的旋转下能够实现锚网的水平铺设或与水平面呈45°的铺设，也能够实现顶部锚网与侧部锚网的自动化同步铺设。

套筒结构一包括套筒一、套筒二和固定角座一，套筒一和套筒二结构相近，均为横截面呈正方形的长方体，且沿其长度方向开设有方形孔，套筒二设置于套筒一内部的一端，且套筒二能够沿套筒一的方向做相对滑动，套筒一的另一端通过固定角座一固定在锚网车靠锚杆钻车的部分。

套筒结构二包括套筒三、套筒四、套筒五和机械臂固定板，套筒三为长方体结构，横截面为正方形，且沿其长度方向开设有方形孔，套筒四为长方体结构，横截面为正方形，且沿其长度方向开设有方形孔，套筒四设置于套筒三内部的一端，套筒四能够相对于套筒三滑动，套筒五设置于套筒四内部的一端，套筒五能够相对于套筒四滑动，套筒结构二在支架的横纵向各排列两个，机械臂固定板为长方形板，四个套筒五远离套筒四的一端端面分别固定在机械臂固定板四个角上靠里的位置。

套筒结构三包括套筒六、套筒七和固定角座三，套筒六是横截面为正方形长方体结构且沿其长度方向开设有方形孔，套筒七设置于套筒六的内部且二者能够相对滑动，套筒六的另一端通过固定角座三固定在锚杆钻车前部，套筒六沿横向对称布置有两个。