[发明专利]一种跌倒检测算法在审
申请号: | 201910702414.1 | 申请日: | 2019-07-31 |
公开(公告)号: | CN110473382A | 公开(公告)日: | 2019-11-19 |
发明(设计)人: | 杨逍;方芝琳;王玉石 | 申请(专利权)人: | 南京理工大学 |
主分类号: | G08B21/04 | 分类号: | G08B21/04;G06K9/00 |
代理公司: | 32203 南京理工大学专利中心 | 代理人: | 朱宝庆<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
地址: | 210094 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 时间窗 组数据 预处理 跌倒检测算法 形式计算 去除 跌倒 采集 | ||
1.一种跌倒检测算法,其特征在于,包括以下步骤:
将采集的每组数据进行预处理去除误差值;
计算每组数据的SVM值,并以时间窗的形式计算CV值;
若每组数据的SVM值大于SVM阈值,且连续三个时间窗内CV值均大于CV阈值,且连续三个时间窗内角度均大于阈值角度,判断为跌倒。
2.根据权利要求1所述的算法,其特征在于,其中ax、ay、az分别为三个方向的加速度。
3.根据权利要求1所述的算法,其特征在于,一个时间窗内的CV值计算方式如下:
其中,SD为一个时间窗内的合加速度的标准差。
4.根据权利要求1所述的算法,其特征在于,一个时间窗内的角度W计算方法如下:
其中,wx、wy分别为两个方向角度。
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