[发明专利]一种泊车意图的预测方法及其系统

说明书

本发明涉及智能驾驶方法技术领域，尤其涉及一种泊车意图的预测方法及其系统，包括预测泊入意图步骤和预测泊出意图步骤。本发明的发明目的在于提供一种泊车意图的预测方法及其系统，采用本发明提供的技术方案解决了现有自动泊车功能操作繁琐以及无法主动预测泊车意图的技术问题。

技术领域

本发明涉及智能驾驶方法技术领域，尤其涉及一种泊车意图的预测方法及其系统。

背景技术

近年来，智能驾驶功能逐渐成为汽车的主打功能，其中就包含自动泊车功能，目前自动泊车功能主要是利用超声波雷达进行搜索车位。

但是目前的自动泊车功能，都是需要用户自行去打开自动泊车功能，还要选择泊入车位还是泊出车位功能，该方式操作步骤多，也不够智能化，在用户对智能驾驶要求越来越高的市场趋势下，我们需要更主动的预测用户的泊车意图。

发明内容

本发明的发明目的在于提供一种泊车意图的预测方法及其系统，采用本发明提供的技术方案解决了现有自动泊车功能操作繁琐以及无法主动预测泊车意图的技术问题。

为了达到上述发明目的，本发明一方面提出一种泊车意图的预测方法，包括预测泊入意图步骤和预测泊出意图步骤；

所述预测泊入意图步骤以下步骤：

A100、获取车辆左右两侧的障碍物信息；

A200、根据障碍物信息判定车辆是否进入停车场；

A300、若进入停车场，识别空车位，并判定车辆前后环境是否满足泊车要求；

A400、若车辆前后环境满足泊车要求，给出进入泊车功能的提示信息；

所述预测泊出意图步骤以下步骤：

B100、获取车辆前后两侧的障碍物信息；

B200、若车辆的前后两侧同时存在障碍物，判定车辆前后环境是否满足泊出要求；

B300、若车辆前后环境满足泊出要求，给出进入泊出功能的提示信息。

在步骤A200中，根据障碍物信息判定车辆是否进入停车场；优选的，若车辆一侧或两侧存在若干个连续的障碍物信息，且障碍物与车辆之间的距离以及障碍物沿车辆行驶方向的长度分别落在预设范围内，判定车辆进入停车场。

在步骤A300中识别空车位；优选的，若车辆获得的障碍物信息消失，则判定障碍物信息消失的一侧存在空车位。

在步骤A300中判定车辆前后环境是否满足泊车要求；优选的，获取车辆前后两侧的障碍物信息，若车辆前后两侧不存在障碍物，或障碍物距离超过预设泊车距离，则判定车辆前后环境满足泊车要求。

优选的，在若车辆是否进入停车场判定过程中，障碍物与车辆之间的距离的预设范围为0.5m～2m，障碍物沿车辆行驶方向的长度的预设范围为1.5m～5m。

优选的，若车辆前后两侧的障碍物距离超过1.5m。

在步骤B200中，判定车辆前后环境是否满足泊出要求；优选的，若车辆前后两侧的障碍物距离之和大于1m，则判定车辆前后环境满足泊出要求。

基于上述泊车意图预测方法，本发明另一方面还提供一种泊车意图的预测系统，包括在车辆前后左右设置的雷达组件、360环视控制器以及车载多媒体组件；

所述雷达组件，用于获取车辆的前后左右的障碍物信息；

所述360环视控制器，用于根据所述障碍物信息判定车辆是否进入泊车或泊出功能；

所述车载多媒体组件，用于根据所述360环视控制器判定的结果发出影音提示。