[发明专利]一种插件系统及插件机

权利要求书

1.一种插件系统，其特征在于：包括机架(100)、设置在机架(100)上的输送模组(200)以及插件模组(300)，输送模组(200)用于输送并固定工件，所述插件模组(300)包括可滑动安装在机架(100)上的安装基体(310)、至少一组插件装置以及驱动装置(320)；所述插件装置可沿其轴向方向滑动在安装基体(310)上，并设置有可伸缩的操作机构(330)以及可自转的插件机构(340)；所述驱动装置(320)安装在安装基体(310)上，其输出端上连接有推动横杆(350)；操作机构(330)可伸出并卡置在推动横杆(350)上，驱动装置(320)可通过推动横杆(350)与操作机构(330)的配合带动插件机构(340)在安装基体(310)上往复滑动，插件机构(340)可对输送模组(200)工作位上的工件进行插件。

2.根据权利要求1所述的一种插件系统，其特征在于：所述驱动装置(320)还包括安装架(321)、伸缩机构(322)以及用于驱动插件机构(340)自转的转动机构(323)，所述安装架(321)安装在安装基体(310)上，伸缩机构(322)和转动机构(323)均安装在安装架(321)上，所述伸缩机构(322)的输出端与推动横杆(350)连接，并带动推动横杆(350)沿插件装置轴向方向在安装基体(310)上滑动。

3.根据权利要求2所述的一种插件系统，其特征在于：所述安装基体(310)位于伸缩机构(322)对应位置设置有第一竖轨(311)，所述伸缩机构(322)包括驱动座(3221)、丝杆(3222)以及升降电机(3223)，所述升降电机(3223)向下安装在安装架(321)上，其输出端活动穿过安装架(321)并与丝杆(3222)连接；所述丝杆(3222)的另一端通过轴承与安装基体(310)连接，所述驱动座(3221)通过丝杆(3222)螺母与丝杆(3222)连接，所述驱动座(3221)可滑动安装在第一竖轨(311)上；所述推动横杆(350)安装在驱动座(3221)上。

4.根据权利要求2所述的一种插件系统，其特征在于：所述安装架(321)位于伸缩机构(322)的两侧设置有若干安装位，所述安装基体(310)对应安装位对应位置设置有第二竖轨(3211)，所述操作机构(330)可滑动安装在第二竖轨(3211)上；所述插件机构(340)可转动安装在操作机构(330)上，插件机构(340)上部通过驱动机构(360)活动安装在安装架(321)上，且上端穿过安装位；所述插件机构(340)与驱动机构(360)同步转动，且插件机构(340)可相对驱动机构(360)沿其轴向方向滑动；所述驱动机构(360)与转动机构(323)连接。

5.根据权利要求4所述的一种插件系统，其特征在于：所述操作机构(330)包括滑动座(331)和伸缩顶杆(332)，所述滑动座(331)设置有安装部(333)以及用于配合第二竖轨(3211)的滑动部(334)，所述安装部(333)上设置有活塞腔(335)，活塞腔(335)通过气管与外部气源连通，所述活塞腔(335)开口的一端指向安装基体(310)的一侧，所述伸缩顶杆(332)的一端设置在活塞腔(335)内，外部气源可控制伸缩顶杆(332)从活塞腔(335)内伸出并卡置在推动横杆(350)上的卡帽(351)与推动横杆(350)所形成的凹陷环内。

6.根据权利要求4所述的一种插件系统，其特征在于：所述插件机构(340)包括中空的升降轴(341)、快换座(342)以及气动夹持手(343)，所述升降轴(341)的外侧壁沿其轴线方向设置有键槽(344)，所述升降轴(341)的上部插装在驱动机构(360)内，所述驱动机构(360)内设置有配合键槽(344)的花键；所述升降轴(341)的下部通过轴承可转动安装在操作机构(330)上；所述快换座(342)连接在升降轴(341)的下端，所述气动夹持手(343)插装并卡置在快换座(342)内；所述升降轴(341)的上端通过输气管与外部气源连通，外部气源提供的压力气可依次通过升降轴(341)、快换座(342)进入到气动夹持手(343)内，并控制气动夹持手(343)开合动作。