[发明专利]一种基于可穿戴设备的运动方向检测方法及可穿戴设备

说明书

一种基于可穿戴设备的运动方向检测方法及可穿戴设备，该方法包括：判断该可穿戴设备的佩戴状态，佩戴状态可为左手佩戴或右手佩戴；根据该佩戴状态，获取预先设置的与该佩戴状态对应的数据纠偏值；通过地磁传感器获取该可穿戴设备的初始方向数据；根据陀螺仪数据对该初始方向数据进行持续校准，获得校准方向数据；根据上述数据纠偏值和校准方向数据，计算实际运动方向数据。实施本发明实施例，能够降低检测用户运动方向的难度，提高检测结果的精确性。

技术领域

本发明涉及可穿戴设备技术领域，尤其涉及一种基于可穿戴设备的运动方向检测方法及可穿戴设备。

背景技术

目前，借助可穿戴设备(如电话手表)中的地磁传感器，可以通过测量地磁场的方式计算方位角，从而检测佩戴该可穿戴设备的用户的运动方向。然而，由于地磁传感器容易受到周围环境的干扰，在使用时需要进行校准，而该步骤必须保证用户保持抬手的状态，否则会出现较大的误差，这增大了检测用户运动方向的难度，也降低了检测结果的精确性。

发明内容

本发明实施例公开了一种基于可穿戴设备的运动方向检测方法及可穿戴设备，能够降低检测用户运动方向的难度，提高检测结果的精确性。

本发明实施例第一方面公开一种基于可穿戴设备的运动方向检测方法，包括：

判断所述可穿戴设备的佩戴状态，所述佩戴状态为左手佩戴或右手佩戴；

根据所述佩戴状态，获取预先设置的与所述佩戴状态对应的数据纠偏值；

通过地磁传感器获取所述可穿戴设备的初始方向数据；

根据陀螺仪数据对所述初始方向数据进行持续校准，获得校准方向数据；

根据所述数据纠偏值和所述校准方向数据，计算实际运动方向数据。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述判断所述可穿戴设备的佩戴状态，包括：

通过运动传感器检测所述可穿戴设备是否处于运动状态；

若检测到所述可穿戴设备处于运动状态，记录所检测到的运动轨迹；

获取所述运动轨迹对应的轨迹特征数据；

根据所述轨迹特征数据确定出所述可穿戴设备的佩戴状态。

作为另一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述通过运动传感器判断所述可穿戴设备是否处于运动状态，包括：

通过所述运动传感器所包括的加速度传感器检测所述可穿戴设备的加速度变化趋势；

判断所述加速度变化趋势是否满足预先设置的运动条件，若满足，判断出所述可穿戴设备处于运动状态；若不满足，判断出所述可穿戴设备不处于运动状态。

作为另一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述根据所述数据纠偏值和所述校准方向数据，计算实际运动方向数据之后，所述方法还包括：

记录所述实际运动方向数据，根据所述实际运动方向数据获得所述可穿戴设备的运动路径；

根据所述运动路径，在电子地图上生成运动路径图；

输出所述运动路径图，以供用户查看并校正自身的运动方向。

作为另一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述根据所述数据纠偏值和所述校准方向数据，计算实际运动方向数据之后，所述方法还包括：

判断所述实际运动方向数据与预先设置的计划运动方向是否匹配；

若判断出所述实际运动方向数据与所述计划运动方向不匹配，向所述可穿戴设备的监控设备上报偏航信息，同时向所述监控设备上报所述实际运动方向数据；