[发明专利]一种低功耗卫星定位方法及使用该方法的物联网设备

说明书

本发明公开了一种低功耗卫星定位方法，涉及物联网设备领域，包括以下步骤：利用整机设备通过无线通信获取长期星历，存储在存储模块中；然后将长期星历注入到卫星定位模块中，解算得到导航电文。本发明还提供了一种使用该方法的物联网设备，包括用于获取长期星历的通讯模块，用于存储长期星历的存储模块，用于解算导航电文的卫星定位模块。本发明利用长期星历而不使用实时卫星广播星历，利用整机设备存取长期星历，而不使用卫星定位模块直接存取，使得每次卫星定位均为热启动方式，定位率高，定位时间短，大大降低了卫星定位过程的功耗，扩大了卫星导航定位技术在极低功耗要求的物联网设备中的应用。

技术领域

本发明涉及物联网设备领域，尤其涉及一种低功耗卫星定位方法及使用该方法的物联网设备。

背景技术

卫星定位接收设备一般有两种启动方式，一种是热启动，一种是冷启动。在冷启动时，由于接收设备中没有有效的导航电文，使用系统默认信息重新开始搜索，需要重新尝试定位并锁定卫星，采用类似轮询的方法，从所有的卫星中锁定信号，这将花去很长时间，也使得接收设备一直处于较高的功耗状态。如果卫星信号较弱时，接收设备也无法快速定位，需要耗费较长时间，使得接收设备无法进入低功耗。在热启动时，接收设备内部中具有比较完整的导航电文，启动时间比较快，耗费功率较低。

在物联网应用中，极低功耗是物联网设备的首要需求之一。对于利用了卫星导航定位技术与具备地面通信功能的物联网设备，由于卫星导航定位受限于导航电文过期、弱信号导航电文难以快速接收，使得定位时间偏长，导致该物联网设备的卫星定位模块处于长期工作状态，无法实现功耗节省，大大限制了导航定位在极低功耗需求的物联网设备中的应用。如果能够在设备内部存储有有效的卫星星历信息，在导航电文未过期时，物联网设备启动后，卫星定位模块能以热启动方式工作，迅速定位，可大大降低卫星定位对功耗的需求。

因此，本领域的技术人员致力于开发一种低功耗卫星定位方法及使用该方法的物联网设备，借助长期星历和设备主机的配合，实现了极低功耗的卫星定位功能，扩大了卫星导航定位技术在极低功耗领域的应用范围。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是如何使卫星定位模块的每次定位都是热启动且不受卫星导航信号变弱的影响。

为实现上述目的，本发明提供了一种低功耗卫星定位方法，包括以下步骤：

获取长期星历；

保存所述长期星历；

将所述长期星历注入至卫星定位模块；

解算导航电文。

进一步地，所述长期星历的有效期至少为24小时。

进一步地，所述长期星历的更新频率小于等于1次/天。

进一步地，所述长期星历由所述卫星定位模块所属的整机设备获取，不是由所述卫星定位模块利用卫星通信途径获取。

进一步地，所述整机设备通过无线通信方式获取所述长期星历。

进一步地，所述长期星历保存在所述卫星定位模块所属的整机设备的存储模块中。

进一步地，所述卫星定位模块所属的整机设备在启动时，将所述长期星历注入至所述卫星定位模块。

进一步地，通过对卫星星历的至少24小时的预测，使所述长期星历的有效期扩展为至少24小时。

本发明还提供了一种使用上述低功耗卫星定位方法的物联网设备，包括：

通讯模块，所述通讯模块通过无线通信获取长期星历；

存储模块，所述存储模块与所述通讯模块连接，用于保存所述长期星历；