[发明专利]电池板与汇流条的焊接方法

权利要求书

1.一种电池板与汇流条的焊接方法，其特征在于，依次通过以下步骤：

（一） 电池板进料：电池板物料由通过电池板进料输送装置（2）输送进料；通过控制系统接收到信号，使电池板抓取装置（3）将电池板进料输送装置（2）上的电池板物料吸取，并移动至汇流条折弯装置（4）上；

（二） 汇流条进料：通过汇流条进料装置（5）带动汇流条进行进料输送，通过控制系统接收到信号，依次进行限位、压平以及切断；

（三）汇流条弯折：将由汇流条进料装置（5）输送出来的汇流条分别衔接至汇流条折弯装置（4）上，通过控制系统接收到信号，通过汇流条折弯装置（4）将电池板物料推至指定位置，并将汇流条夹紧，并将汇流条向下弯折；

（四）搬运焊接：通过控制系统接收到信号，使搬运装置（6）通过移动以及旋转，将一个个电池板汇流条组件放置在焊接平台（7）上并排放成一条直线，最后通过控制系统接收到信号，使焊接机器人（8）将一个个电池板汇流条组件焊接起来；

所述的电池板进料输送装置（2）包括电池板进料组件（21）、电池板输送组件（22）和转移检测组件（23）；所述的电池板进料组件（21）、电池板输送组件（22）和转移检测组件（23）分别设置在机架（1）上，通过转移检测组件（23）将电池板进料组件（21）上的电池板转移至电池板输送组件（22）上；所述的电池板抓取装置（3）设置在电池板输送组件（22）的出料端部；

所述的电池板进料组件（21）设置在机架（1）的前部，电池板进料组件（21）包括两块平行设置的进料支撑板（211）、进料电机（212）、主动进料模块（213）和从动进料模块（214）；所述的两块进料支撑板（211）横向设置在机架（1）的前部；所述的进料电机（212）通过进料电机支架设置在后侧进料支撑板（211）的进料端；所述的主动进料模块（213）包括主动进料轴（215）、第一进料轮（216）、第二进料轮（217）；所述的主动进料轴（213）的后端与进料电机（212）的前端连接，主动进料轴（213）的前端穿过后侧进料支撑板（211）通过轴套连接在前侧进料支撑板（211）上；所述的第一进料轮（216）和第二进料轮（217）分别套设在主动进料轴（213）的前部和后部，且第一进料轮（216）和第二进料轮（217）位于两块进料支撑板（211）之间；所述的从动进料模块（214）与主动进料模块（213）结构相同，且对称设置在两块进料支撑板（211）的出料端；主动进料模块（213）和从动进料模块（214）通过两条进料传送带（218）连接，所述的两块进料支撑板（211）的内壁上均设置有进料支撑板（219）；所述的进料支撑板（219）位于进料传送带（217）的环形空隙内；所述的转移检测组件（23）包括转移龙门架（231）、转移电机（232）、旋转板（233）、第一转移气缸（234）和第二转移气缸（235）；所述的转移龙门架（231）横向设置在机架（1）上，且转移龙门架（231）位于电池板进料组件（21）的出料端部后侧；所述的转移电机（232）设置在转移龙门架（231）的顶板中部，且转移电机（232）穿过转移龙门架（231）顶板与所述的旋转板（233）连接；所述的第一转移气缸（234）和第二转移气缸（235）分别设置在旋转板（233）的两端的底部；第一转移气缸（234）和第二转移气缸（235）的底部均连接有转移吸盘（236）；所述的转移龙门架（231）的顶板左端设置有检测支架（237）；所述的检测支架（237）的后部设置有视觉检测仪（238）；所述的电池板输送组件（22）包括两块平行设置的输送支撑板（221）、输送电机（222）、主动输送模块（223）和从动输送模块（224）；所述的两块输送支撑板（221）横向设置在机架（1）上，且位于电池板进料组件（21）的后侧；所述的输送电机（222）通过输送电机支架设置在后侧输送支撑板（221）的进料端；所述的主动输送模块（223）包括主动输送轴（225）、输送轮（226）；所述的主动输送轴（223）的前端与输送电机（222）的后端连接，主动输送轴（223）的后端穿过前侧输送支撑板（221）通过输送轴套连接在后侧输送支撑板（221）上；所述的输送轮（226）套设在主动输送轴（223）上；所述的从动输送模块（224）与主动输送模块（223）结构相同，且对称设置在两块输送支撑板（221）的出料端；主动输送模块（223）和从动输送模块（224）通过输送传送带（227）连接，所述的两块输送支撑板（221）的顶部内壁之间设置有输送支撑板（228）；所述的输送支撑板（228）位于输送传送带（227）的环形空隙内；

所述的电池板进料输送装置（2）通过进料电机（212）带动主动进料轴（215）上的第一进料轮（216）和第二进料轮（217）进行旋转；从而带动从动进料模块（214）上的第一进料轮（216）和第二进料轮（217）进行转动，进而使进料传送带（218）带动电池板进料；输送到指定位置；通过第一转移气缸（234）带动转移吸盘（236）将进料传送带（218）上电池板物料吸取；通过转移电机（232）带动旋转板（233）旋转180°，从而使电池板物料转至输送传送带（227）上方；通过第一转移气缸（234）带动转移吸盘（236）将电池板物料下降至输送传送带（227）上；通过输送电机（222）带动主动输送轴（223）上的输送轮（226）进行转动；从而通过主动输送模块（223）与从动输送模块（224）相配合带动输送传送带（227）转动，将电池板物料输送至视觉检测仪（238）下方进行检测，并输送至输送支撑板（221）的出料端；

所述的电池板抓取装置（3）包括抓取龙门架（31）、抓取电机（32）、抓取主动轮（33）、抓取从动轮（34）、抓取转轴（35）、抓取移动块（36）、抓取固定架（37）和抓取气缸（38）；所述的抓取龙门架（31）纵向设置在电池板输送组件（22）的进料端部后侧；抓取龙门架（31）的顶板上有抓取固定竖板（311）；所述的抓取电机（32）设置在抓取固定竖板（311）的右壁前端上；所述的抓取主动轮（33）与抓取电机（32）连接，所述的抓取从动轮（34）与抓取主动轮（33）通过抓取传送带连接；所述的抓取转轴（35）的前端与抓取从动轮（34）连接，且抓取转轴（35）纵向位于抓取固定竖板（311）的左侧；所述的抓取移动块（36）套设在抓取转轴（35）上，且抓取移动块（36）与抓取转轴（35）相配合进行移动；所述的抓取固定架（37）设置在抓取移动块（36）上，且抓取固定架（37）左部的上下两侧均通过抓取滑轨（371）设置在抓取固定竖板（311）上；所述的抓取气缸（38）设置在抓取固定架（37）的底部，且抓取气缸（38）的底部连接有抓取吸盘（381），所述的抓取吸盘（381）位于电池板输送组件（22）的上方；

所述的汇流条折弯装置（4）包括折弯底座（40）、汇流条输送组件和汇流条折弯组件；所述的折弯底座（40）设置在机架（1）上；所述的汇流条折弯组件包括第一水平电缸（41）、水平移动板（42）、折弯升降气缸（43）；所述的第一水平电缸（41）水平设置在机架（1）上，且位于电池板输送组件（22）的后侧与折弯底座（40）之间；所述的水平移动板（42）设置在第一水平电缸（41）的移动板上；水平移动板（42）的后侧右部设置有升架配合槽（421）；所述的升架配合槽（421）的底面中部设置有气缸配合槽（422）；所述的折弯升降气缸（43）设置在水平移动板（42）的顶板上，且折弯升降气缸（43）的移动部位于气缸配合槽（422）内，折弯升降气缸（43）的移动部连接有T型连接板（431）；所述的T型连接板（431）的竖板位于气缸配合槽（422）内，T型连接板（431）的横板连接有L型升降板（45）；所述的L型升降板（45）的竖板与升架配合槽（421）的底面通过折弯滑轨（47）连接；L型升降板（45）的横板上设置有夹紧龙门架（451）；所述的夹紧龙门架（451）的顶板上设置有多个夹紧气缸（452）；所述的汇流条输送组件用于将汇流条输送至电池板上；所述的汇流条输送组件包括第二水平电缸（401）和水平输送板（402）；所述的第二水平电缸（401）设置在机架（1）上，且第二水平电缸（401）位于第一水平电缸（41）的后侧与折弯底座（40）之间；所述的水平输送板（402）设置在第二水平电缸（401）的移动板上；水平输送板（402）上设置有多条汇流带输送槽（403）；所述的每条汇流带输送槽（403）从右往左方向上汇流带输送槽的宽度逐渐增加；

所述的汇流条进料装置（5）包括汇流条进料支架（51）、多个物料滚筒（52）、U型导向架（53）、第一导向轮（54）、第二导向轮（55）、多个输送限位块（56）、多个压平组件（57）和切断组件（58）；所述的汇流条进料支架（51）设置在机架（1）上，且汇流条进料支架（51）位于电池板输送组件（22）出料端部的后侧；所述的多个物料滚筒（52）纵向规则排列在汇流条进料支架（51）上，且物料滚筒（52）通过滚筒电机和皮带进行传动，汇流条进料支架（51）上位于每个物料滚筒（52）的右侧设置有导向杆（511）；所述的U型导向架（53）纵向设置在机架（1）的右部，且U型导向架（53）的开口向右；U型导向架（53）的顶部横板上设置有规则排列的多个第一导向轮槽（531）；所述的每个导向轮槽（531）的左右两测均连接有所述的第一导向轮（54）；所述的U型导向架（53）的两横板之间连接有多根导向杆（532）；所述的多根导向杆（532）上连接有导向板（533）；每个导向板（533）上设有第二导向轮槽（534）；所述的每个第二导向轮（55）连接在每个第二导向轮槽（534）上；所述的多个输送限位块（56）、多个压平组件（57）和切断组件（58）从右往左依次设置在机架（1）上，且多个输送限位块（56）、多个压平组件（57）和切断组件（58）位于同一直线上；所述的输送限位块（56）为两个，且输送限位块（56）的中部设置有矩形通孔（561）；所述的压平组件（57）为两个，每个压平组件（57）均包括压平底座（571）、压平移动架（572）和压平气缸（573）；所述的压平移动架（572）通过压平导杆与压平底座（571）相配合；所述的压平气缸（573）设置在压平底座（571）的顶部，且压平气缸（573）穿过压平底座（571）的顶部与压平移动架（572）的顶部连接；所述的切断组件（58）包括切断底座（581）、两块切断固定板（582）、切断气缸（583）、第一切断板（584）和第二切断板（585）；切断底座（581）的左部设置有多组汇流条限位杆（580）；所述的两块切断固定板（582）设置在切断底座（581）内的前后两侧；所述的切断气缸（583）设在切断底座（581）的顶部，且切断气缸（583）的移动部穿过切断底座（581）的顶部与所述的第一切断板（584）连接，第一切断板（584）通过切断滑轨（586）与两块切断固定板（582）相配合；所述的第二切断板（585）固定设置在切断底座（581）的底部，且与第一切断板（584）对齐；

所述的电池板进料是通过电池板物料由电池板进料输送装置（2）上的电池板进料组件（21）的进料端进料；通过电池板进料组件（21）上的进料传送带（218）带动电池板进料并输送到指定位置；通过控制系统接收到信号，使电池板转移检测组件（23）将进料传送带（218）上电池板物料吸取并转移至电池板输送组件（22）的输送传送带227上，通过控制系统接收到信号，使电池板抓取装置（3）将输送传送带（227）上的电池板物料吸取，并移动汇流条折弯装置（4）中的折弯底座（40）上；

所述的汇流条折弯装置（4）将由汇流条进料装置（5）输送出来的四条汇流条分别衔接至水平输送板（402）的四条汇流带输送槽（403）内，并使汇流条延伸至电池板物料上并延伸至夹紧气缸（452）与L型升降板（45）之间；通过第二水平电缸（401）带动水平输送板（402）移动将电池板物料推至指定位置，通过夹紧气缸（452）将汇流条夹紧，并通过第一水平电缸（41）带动汇流条移动至折弯底座（40）的衔接处，通过折弯升降气缸（43）将汇流条向下移动，从而使汇流条向下弯折；

所述的汇流条进料装置（5）通过滚筒电机带动物料滚筒（52）上的汇流条由右侧第一导向轮（54）进入绕过第二导向轮（55）后从左侧第一导向轮（54）输出，并进入至输送限位块（56）的矩形通孔（561）内，一直延伸至切断组件（58）的四组汇流条限位杆（580）处，通过压平组件（57）上的压平气缸（573）带动压平移动架（572）将输送的汇流带压至平整，通过切断气缸（583）带动第一切断板（584）进行升降从而将汇流条进行切断；

通过控制系统接收到信号，使压平组件（57）将输送的汇流带压至平整，输送至指定长度通过切断组件（58）将汇流条进行切断；所述的搬运焊接是通过控制系统接收到信号，使搬运装置（6）中前后移动电机（631）带动物料前后定位；通过水平搬运电缸（64）的水平定位，通过竖直搬运电缸（65）进行升降定位，使物料并移动至焊接平台（7）上，在移动的同时通过搬运电机（67）进行旋转，将一个个电池板汇流条组件排放成一条直线，最后通过控制系统接收到信号，使焊接机器人（8）将一个个电池板汇流条组件焊接起来。