[发明专利]用于确定涉水状况的方法和系统以及具有该系统的车辆

权利要求书

1.一种驾驶辅助系统，其被构造用于确定车辆(1,10)的涉水状况，该驾驶辅助系统包括：

第一测量装置，其用于确定至水面(52)的距离，所述测量装置包括至少两个距离传感器(14a，14b)，其中，第一距离传感器(14a)构造为关于所述车辆(10)的第一侧布置在侧面，其中，第二距离传感器(14b)构造为关于所述车辆(10)的第二侧布置侧面，其中，所述第二侧与所述第一侧对置，其中，所述第一距离传感器(14a)构造为用于测量至水面(52)的第一距离(d₁)并且所述第二距离传感器(14b)构造为用于测量至水面(52)的第二距离(d₂)；

第二测量装置(34)，其用于确定所述车辆的当前侧倾角(θ_侧倾)；

计算单元，其与所述第一测量装置和所述第二测量装置耦合并且构造为用于根据所述第一距离(d₁)、所述第二距离(d₂)以及所述车辆(1，10)的所述当前侧倾角(θ_侧倾)确定形成所述水面(52)的水域(50)的当前流速(70)的至少一个尤其横向的第一分量(74)。

2.根据权利要求1所述的驾驶辅助系统，其中，所述驾驶辅助系统还包括用于确定所述车辆的当前俯仰角(θ_俯仰)的第三测量装置(36)，其中，所述计算单元与所述第三测量装置耦合并且构造为用于根据所述车辆(10)的所述当前俯仰角(θ_俯仰)确定所述当前流速(70)的至少一个分量(72,74)。

3.根据权利要求1或2所述的驾驶辅助系统，其中，所述第一测量装置还具有第三距离传感器(14c)和第四距离传感器(14d)，其中，所述第三距离传感(14c)构造为布置在所述车辆(10)的前部上、尤其布置在前保险杠上，其中，所述第四距离传感器(14d)构造为布置在所述车辆(10)的后部上、尤其布置在后保险杠上，其中，所述第三距离传感器(14c)构造为用于测量至水面(52)的第三距离(d₃)，并且所述第四距离传感器(14d)构造为用于测量至水面(52)的第四距离(d₄)，其中，所述计算单元构造为用于根据所述第三距离(d₃)、所述第四距离(d₄)以及所述车辆(10)的所述当前俯仰角(θ_俯仰)确定所述当前流速(70)的尤其纵向的第二分量(72)。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的驾驶辅助系统，其中，所述驾驶辅助系统还具有存储单元，该存储单元包括表格，在该表格中，针对所述第一距离(d₁)和所述第二距离(d₂)的测量值的多个组合和/或针对所述第三距离(d₃)和所述第四距离(d₄)的测量值的多个组合和/或针对所述距离(d₁，d₂，d₃，d₄)的多个差值(u₁₂，u₃₄)分别保存有所配属的速度值，其中尤其，所述表格专门用于确定的车辆类型。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的驾驶辅助系统，其中，所述车辆辅助系统包括警报设备，其中，所述计算单元构造为用于将所述当前流速(70)的至少一个分量(72,74)的量值与速度阈值(135)比较，并且所述警报设备构造为用于根据所述比较输出警报。

6.根据权利要求5所述的驾驶辅助系统，其中，所述速度阈值(135)根据所述车辆的当前涉水深度和/或当前行驶速度和/或当前行驶方向和/或当前的车轮打滑来预先给定。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的驾驶辅助系统，其中，所述距离传感器(14a，14b，14c，14d)分别构造为超声波传感器。

8.一种车辆(10)，其具有根据权利要求1至7中任一项所述的驾驶辅助系统。