[发明专利]一种自动检测肠衣漏洞并切除的装置及其方法

权利要求书

1.一种自动检测肠衣漏洞并切除的装置，其特征在于，包括支撑平台装置，所述支撑平台装置上具有肠衣漏洞检测装置和漏洞切除装置，所述肠衣漏洞检测装置包括相机支撑架，所述相机支撑架中部固定有以供灌水肠衣通过的中空矩形外框，所述中空矩形外框四周具有固定于相机支撑架上采集经过中空矩形外框内肠衣的相机，中空矩形外框上具有对应相机拍摄区域设置的透光区域，所述漏洞切除装置包括位于中空矩形外框后侧固定于支撑平台装置上的龙门架机构，所述龙门架下部具有切刀支撑台，所述切刀支撑台上部具有一对由驱动装置驱动能实现下压或抬升的切刀。

2.根据权利要求1所述的一种自动检测肠衣漏洞并切除的装置，其特征在于，所述龙门架机构前后面上各固定连接有一竖向固定板，所述驱动装置为各个竖向固定板中部固定的推拉式电磁铁，所述推拉式电磁铁的活动铁芯上端固定有有牵引杆，所述活动铁芯的下端固定连接有活动铁芯，所述的牵引杆上端与推拉式电磁铁外部经经弹簧连接，活动铁芯的下端连接有L型铁，所述L型铁沿着活动铁芯运动方向固定连接有切刀固定板，所述切刀固定板底部固定有切刀。

3.根据权利要求2所述的一种自动检测肠衣漏洞并切除的装置，其特征在于，所述切刀固定板还滑轨滑块配合安装在竖向固定板上。

4.根据权利要求1所述的一种自动检测肠衣漏洞并切除的装置，其特征在于，所述相机支撑架包括底座及下端插入底座内竖向设置的第一支撑柱及第二支撑柱，所述第一支撑柱上固定有横向设置的第一横柱；第二支撑柱上固定有横向设置的第二横柱以及第三横柱，所述第二横柱和第三横柱平行、竖向间隔设置；

所述第一横柱以及第三横柱上分别固定有位于中空矩形外框下端面和位于中空矩形外框上端面的第一相机固定组件，第二横柱是固定有位于中空矩形外框左侧面及右侧面的两组第二相机固定组件；所述底座前后两侧具有竖向设置的槽状支架，所述槽状支架具有与中空矩形外框底部配合的缺槽以使中空矩形外框架于一对槽状支架上端面。

5.根据权利要求4所述的一种自动检测肠衣漏洞并切除的装置，其特征在于，所述第一相机固定组件包括第一转向柱，所述第一转向柱中朝向中空矩形外框的一端固定有相机支撑杆和辅助光源支撑杆，所述相机支撑杆上固定有相机；所述第二相机固定组件包括第二转向柱，所述第二转向柱与第三转向柱连接，所述第三转向柱中接近中空矩形外框的位置上固定有相机支撑杆和辅助光源支撑杆，所述辅助光源支撑杆位于相机的镜头前侧且固定有相机辅助光源；所述相机为CCD相机。

6.根据权利要求5所述的一种自动检测肠衣漏洞并切除的装置，其特征在于，所述第一支撑柱与第一横柱之间，第二支撑柱与第二横柱以及第三横柱之间、所述第一转向柱与第一横柱之间、第一转向柱与第三横柱之间均通过转向块连接，所述转向块包括长方体块件，所述长方体块件上具有两个相互垂直且不联通以供杆件穿过的转向块通孔，各个转向块通孔旁侧联通有贯穿的窄缝，所述长方体块件具有贯穿窄缝使窄缝趋于闭合的锁紧螺栓，所述相机辅助光源为LED灯。

7.根据权利要求6所述的一种自动检测肠衣漏洞并切除的装置，其特征在于，所述漏洞切除装置沿着肠衣运动方向平行设置两个，肠衣漏洞检测装置和漏洞切除装置之间具有不锈钢支撑架，所述切刀支撑台、不锈钢支撑架及中空矩形外框上表面平齐。

8.根据权利要求4所述的一种自动检测肠衣漏洞并切除的装置，其特征在于，所述相机图像经线路与电脑连接。