[发明专利]一种复合式平粮设备系统

权利要求书

1.一种复合式平粮设备系统，其特征在于，包括桁架式平粮设备和移动式平粮设备，其中，所述桁架式平粮设备包括：

机架；

平粮执行装置，可沿上下向轴线旋转地安装于所述机架，且所述平粮执行装置具有纵向、横向和上下向的活动行程；以及，

驱动装置，驱动连接所述平粮执行装置；

其中，所述平粮执行装置包括旋转座和扇叶，所述旋转座可旋转地安装于所述机架，所述扇叶沿水平向延伸，一端可转动地安装于所述旋转座，所述扇叶具有用以与粮食接触的工作部、工作部朝下的工作位置、及与所述工作位置相对的待机位置，所述扇叶沿所述旋转座的周向设有多个，所述多个扇叶包括工作部为板状的平板扇叶、及工作部为梳齿状的梳形扇叶；

所述驱动装置包括驱动连接所述多个扇叶的转动驱动机构，用以驱动所述多个扇叶转动，使得所述平粮执行装置具有散粮状态和平粮状态；当所述平粮执行装置处于所述散粮状态时，所述梳形扇叶处于所述工作位置，且所述平板扇叶处于所述待机位置；当所述平粮执行装置处于所述平粮状态时，所述梳形扇叶处于所述待机位置，且所述平板扇叶处于所述工作位置；

所述扇叶的一端为可上下翻转地安装于所述旋转座，所述转动驱动机构用以驱动所述扇叶上下翻转。

2.如权利要求1所述的复合式平粮设备系统，其特征在于，所述机架的底部设有四个沿上下向布置伸缩缸；和/或，

所述驱动装置包括设于所述机架的底部的伸缩缸，以通过所述伸缩缸驱动所述平粮执行装置上下活动；和/或，

所述机架包括沿横向延伸横梁、及沿纵向延伸且并行设置的两个纵梁，所述横梁的两端对应滑动安装于所述两个纵梁，所述横梁上设有可横向活动的安装部，所述旋转座可旋转地安装于所述安装部，所述驱动装置包括驱动所述横梁纵向活动的纵向驱动机构、驱动所述安装部横向活动的横向驱动机构、及驱动所述平粮执行装置旋转的旋转驱动机构。

3.如权利要求1所述的复合式平粮设备系统，其特征在于，所述转动驱动机构包括设于所述旋转座的提升机，所述提升机通过钢丝绳驱动连接所述扇叶的自由端。

4.如权利要求1所述的复合式平粮设备系统，其特征在于，所述平粮执行装置还包括限位机构，所述限位机构对应所述扇叶设于所述旋转座，用以对处于所述工作位置的扇叶进行限位。

5.如权利要求4所述的复合式平粮设备系统，其特征在于，所述限位机构包括对应所述扇叶可伸缩地设于所述旋转座的推杆，所述推杆被设置为可伸出与处于所述工作位置的扇叶的一端形成限位配合。

6.如权利要求1所述的复合式平粮设备系统，其特征在于，所述平板扇叶和所述梳形扇叶均设有多个，且相邻两个所述平板扇叶之间设有一所述梳形扇叶。

7.如权利要求1所述的复合式平粮设备系统，其特征在于，所述旋转座包括：

主轴，沿上下延伸，所述主轴的上端用以连接所述驱动装置；

法兰盘，朝上地安装于所述主轴的下端；以及，

旋转外壳，套设于所述主轴的下端外，且固设于所述法兰盘的上方；

其中，所述扇叶可转动地安装于所述旋转外壳。

8.如权利要求1所述的复合式平粮设备系统，其特征在于，所述移动式平粮设备包括：

移动平台，底部设有水平移动的行走机构，所述移动平台具有相对的前端和后端；

推粮板，朝前设于所述移动平台的前端；

旋转梳形松散器，朝下设于所述移动平台的后端，所述旋转梳形松散器包括沿上下向延伸的连接轴及沿水平向延伸的松散扇叶，所述连接轴的上端可转动地安装于所述移动平台，所述松散扇叶设于所述连接轴的下端，且所述松散扇叶的工作部为梳齿状设置；以及，

平台驱动装置，驱动连接所述旋转梳形松散器和所述行走机构，用以驱动所述旋转梳形松散器转动和所述移动平台水平移动。

9.如权利要求8所述的复合式平粮设备系统，其特征在于，所述移动平台的前端顶部设有超声波传感器和激光扫描仪；和/或，

所述推粮板的前侧面呈弧面设置；和/或，

所述松散扇叶沿所述连接轴的周向设有多个。