[发明专利]一种隧道预制装配式轨下结构拼装台车及其控制系统

说明书

本发明公开了一种隧道预制装配式轨下结构拼装台车及其控制系统，一种隧道预制装配式轨下结构拼装台车，包括框架，支撑腿，固定杆，驱动轮，支撑轮，行车轨道以及用于吊装隧道预制装配式结构的吊装机构和控制器；支撑腿设于框架的长度方向的两端铰接；固定杆一端固定连接在框架上另一端固定连接在支撑腿上；支撑轮、驱动轮固定在支撑腿的底部；行车轨道设于框架上；吊装机构与设于行车轨道上；驱动轮及吊装机构均与控制器通讯连接；一种隧道预制装配式轨下结构拼装台车的控制系统，包括供电系统、控制系统、通信系统、安全保护系统以及上述台车；本发明结构简单，安装方便，设计合理，便于操作，结构稳定可靠，适用范围广。

技术领域

本发明涉及隧道施工设备技术领域，更具体的说是涉及一种隧道预制装配式轨下结构拼装台车及其控制系统。

背景技术

目前我国在铁路隧道施工方面的设备配套技术水平及施工装备整体上仍处于隧道施工机械化初期，在隧道施工作业线上主要施工设备大多从国外引进，自主研发的品种较少、质量较差且故障率较高，从而造成在隧道预制装配式结构作业中的专业程度低，严重影响了作业效率；

现有的隧道预制装配式结构的施工设备往往结构复杂，安装不便，其在具体的作业过程中往往占有较大的操作空间，极大地降低了隧道的施工作业效率，而且由于其结构的复杂性，导致其在具体的作业过程中，灵活度差，作业准确率较低，而在预制装配式结构的安装过程中，对于设备的施工灵活度及准确度要求较高；

并且隧道施工对预制件的拼装一般采用台车吊装预制件进行拼砌，由于隧道空间的限制，吊装台车在隧道中活动的范围受阻，且预制件的体积和重量较大，因此，需要耗费安装人员较大的体力才能安装成功，具有安装效率低以及占用时间长等问题；

并且隧道施工对预制件的拼装一般采用台车吊装预制件进行拼砌，而台车的驱动一搬采用地面铺设钢轨，利用电机和减速机驱动轨道钢轮行进。此方案在便于铺设轨道的情况实施较为容易，但是其缺点是轨道铺设较为困难，需要保证轨道一定的平行度，并且只能沿着轨道行走，灵活性差，同时行走地面往往不平整，驱动装置不能根据地面的高低进行调节，不能保证台车高低的一致性，从而不利于预制件的吊装。

所以说目前亟须需要开发一种隧道预制装配式轨下结构拼装台车及其控制系统来克服上述缺陷。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种应用于隧道预制装配式轨下结构拼装台车及其控制系统。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种隧道预制装配式轨下结构拼装台车，包括

框架，框架为水平布置的矩形框；

支撑腿，支撑腿包括成组布置的第一支撑腿和第二支撑腿，第一支撑腿和第二支撑腿均为可伸缩支撑腿，第一支撑腿和第二支撑腿分别与框架的长度方向的两端铰接；

固定杆，固定杆一端固定连接在矩形框的长度方向的连杆上，另一端固定连接在第一支撑腿或第二支撑腿上；

驱动轮，驱动轮固定在第二支撑腿的底部；

支撑轮，支撑轮设于第一支撑腿的底部，并通过连接件与第一支撑腿转动连接；

行车轨道，行车轨道与框架的宽度方向平行且两端分别固定连接在框架的长度方向上；

用于吊装隧道预制装配式结构的吊装机构，吊装机构与设于行车轨道上，且与行车轨道活动连接；

控制器，驱动轮及吊装机构均与控制器通讯连接。