[发明专利]一种摆杆自动翻页机构

权利要求书

1.一种摆杆自动翻页机构，其特征在于，包括：框架(1)、摆动杆(2)、插入杆(3)、传动组件(4)、发放组件(5)和传送轮组(6)，所述发放组件(5)水平设在所述框架(1)的两侧壁之间，所述传送轮组(6)设在所述发放组件(5)的下方且顶部穿过并伸出所述发放组件(5)；

所述框架(1)的一侧壁上设有弧形长孔(7)，所述传动组件(4)、第一驱动电机(8)和第一齿轮组(9)均固定在设有所述弧形长孔(7)的侧壁上，所述摆动杆(2)的一端固定在所述第一齿轮组(9)上，所述第一齿轮组(9)与所述第一驱动电机(8)的输出端传动连接，所述摆动杆(2)另一端与水平设置的所述插入杆(3)转动连接，所述插入杆(3)位于所述发放组件(5)的上方，所述插入杆(3)穿过所述弧形长孔(7)且可在所述摆动杆(2)的牵引下沿所述弧形长孔(7)的轨迹移动；

所述插入杆(3)上分别套设有翻页轮(301)和翻页齿轮(302)，所述插入杆(3)沿所述弧形长孔(7)的轨迹移动至翻页位置时，所述翻页轮(301)和所述传送轮组(6)的顶端夹持存折，且所述翻页齿轮(302)与所述传动组件(4)传动连接带动所述翻页轮(301)转动，所述翻页轮(301)与所述传送轮组(6)同步反向转动进行传送。

2.根据权利要求1所述的摆杆自动翻页机构，其特征在于：所述摆动杆(2)包括转动浮动上杆(201)、转动浮动下杆(202)和别簧(203)，所述转动浮动上杆(201)的下端和所述转动浮动下杆(202)的上端铰接，所述别簧(203)固定在铰接点处且所述别簧(203)的一端固定在所述转动浮动上杆(201)上，另一端可与所述转动浮动下杆(202)抵接，所述转动浮动下杆(202)的下端固定在所述第一齿轮组(9)上，所述转动浮动上杆(201)的上端与所述插入杆(3)转动连接。

3.根据权利要求2所述的摆杆自动翻页机构，其特征在于：所述传动组件(4)包括第二驱动电机(401)和第二齿轮组(402)，所述第二驱动电机(401)和所述第二齿轮组(402)均固定在设有所述弧形长孔(7)的侧壁上，所述第二驱动电机(401)的输出端与所述第二齿轮组(402)传动连接，所述第二齿轮组(402)与所述翻页齿轮(302)传动连接。

4.根据权利要求3所述的摆杆自动翻页机构，其特征在于：所述发放组件(5)包括竖向导轮(501)和翻页底板(502)，所述竖向导轮(501)和所述翻页底板(502)均固定在所述框架(1)的两侧壁之间，所述翻页底板(502)部分弯折为不对称V形结构，所述竖向导轮(501)设在所述翻页底板(502)不对称V形结构的正上方。

5.根据权利要求4所述的摆杆自动翻页机构，其特征在于：所述传送轮组(6)包括第三驱动电机(601)、第三齿轮组(602)、传动轴(603)和传送轮(604)，所述第三驱动电机(601)、所述第三齿轮组(602)和所述传动轴(603)均固定在所述框架(1)上且三者之间依次传动连接，所述传动轴(603)上套设有顶端穿过所述发放组件(5)的所述传动轮(604)，所述传动轮(604)和所述翻页轮(9)同步反向转动进行传送。

6.根据权利要求5所述的摆杆自动翻页机构，其特征在于：还包括用于开启所述第三驱动电机(601)和关闭所述第一驱动电机(8)的翻页位置限位开关(10)，所述翻页位置限位开关(10)固定在设有所述弧形长孔(7)的侧壁上，所述翻页位置限位开关(10)与所述第三驱动电机(601)和所述第一驱动电机(8)电连接，所述摆动杆(2)带动所述插入杆(3)移动至翻页位置时，所述摆动杆(2)触碰所述翻页位置限位开关(10)，所述翻页位置限位开关(10)控制所述第三驱动电机(601)开启，同时控制所述第一驱动电机(8)关闭。

7.根据权利要求6所述的摆杆自动翻页机构，其特征在于：还包括位置传感器(11)，所述位置传感器(11)固定在设有所述弧形长孔(7)的侧壁上且检测端朝向所述翻页底板(502)不对称V形结构的方向。

8.根据权利要求1至7任一项所述的摆杆自动翻页机构，其特征在于：还包括锥形头(303)和翻页码盘(304)，所述插入杆(3)远离所述摆动杆(2)的一端设有锥形头(303)，所述插入杆(3)靠近所述摆动杆(2)的一端设有翻页码盘(304)。