[发明专利]一种改进型金刚石刀头包装机

权利要求书

1.一种改进型金刚石刀头包装机，其特征在于，包括用于将多个金刚石刀头整齐码放的进料码放装置和用于将进料码放装置上整齐码放好的金刚石刀头进行吸取转移的刀头吸取机械手；

所述进料码放装置包括排布平台、挡边和刀头送料装置，所述挡边设置在所述排布平台边缘以阻挡金刚石刀头，所述刀头送料装置包括送料支撑座、送料板、挡料板和送料切换驱动机构；所述送料板的进料端通过转轴转动连接在所述送料支撑座上，所述送料切换驱动机构驱动所述送料板转动以实现所述送料板在送料位置和停料位置之间切换；所述送料板处于送料位置时所述送料板的出料端与所述排布平台连通；所述送料板处于停料位置时所述送料板的出料端被所述挡料板阻挡。

2.如权利要求1所述的一种改进型金刚石刀头包装机，其特征在于，所述送料板处于送料位置时，所述送料板处于水平状态；所述送料板处于停料状态时，所述送料板向上倾斜设置；所述挡料板设置在所述排布平台的上方；所述送料切换驱动机构为送料切换气缸，所述送料切换气缸设置在所述送料板下方，送料切换气缸的活塞杆抵接在所述送料板下表面。

3.如权利要求1所述的一种改进型金刚石刀头包装机，其特征在于，所述送料板上并排设置有若干个出料通道，所述排布平台上立设有若干个活动隔板，相邻的两个活动隔板之间形成的通道与所述出料通道一一对应；所述排布平台下方设置用于驱动所述活动隔板升降的隔板驱动部件；所述出料板出料端对侧的挡边上设置有与所述出料通道数量相同的检测器安装孔，所述检测器安装孔内设置有刀头检测器。

4.如权利要求1所述的一种改进型金刚石刀头包装机，其特征在于，所述进料码放装置还包括刀头纵向抵顶装置，所述刀头纵向抵顶装置包括抵顶头和用于驱动所述抵顶头纵向移动的纵向驱动机构；所述抵顶头在排布平台上金刚石刀头进料结束后抵顶在所述排布平台上最靠近所述送料板的金刚石刀头上。

5.如权利要求1所述的一种改进型金刚石刀头包装机，其特征在于，所述刀头吸取机械手包括安装底座、水平移动机构、竖直移动机构和刀头吸取组件；所述刀头吸取组件设置在所述竖直移动机构上以带动所述刀头吸取组件上下运动；所述水平移动机构设置在所述安装底座上，所述竖直移动机构连接在所述水平移动机构上以带动所述竖直移动机构和所述刀头吸取组件在吸取工位和释放工位之间水平运动；

所述刀头吸取组件包括刀头吸取板、吸取磁铁、吸取驱动气缸、吸取气缸安装板和连接板；所述吸取气缸安装板与所述竖直移动机构连接，所述刀头吸取板水平设置在所述吸取气缸安装板下方，所述连接板的两端分别连接在所述刀头吸取板与所述吸取气缸安装板上；所述吸取驱动气缸设置安装在所述吸取气缸安装板上，所述吸取磁铁设置在所述刀头吸取板与所述吸取气缸安装板之间并与所述吸取驱动气缸的活塞杆固定连接，所述吸取驱动气缸驱动所述吸取磁铁靠近或远离所述刀头吸取板以实现所述吸取磁铁在吸取状态和释放状态之间切换。

6.如权利要求5所述的一种改进型金刚石刀头包装机，其特征在于，所述竖直移动机构包括竖直驱动气缸、横向移动座和缓冲机构；所述横向移动座与所述水平移动机构固定连接，所述竖直驱动气缸竖直安装在所述横向移动座上；所述缓冲机构包括缓冲安装座、缓冲套筒、缓冲杆、缓冲弹簧和固定设置在所述缓冲杆上部的第一抵顶卡环；所述缓冲安装座固定设置在所述竖直驱动气缸的活塞杆上，四个所述缓冲套筒竖直固定安装在所述缓冲安装座上，所述缓冲套筒内分别穿设有缓冲杆，所述缓冲杆的下端与所述吸取气缸安装板固定连接，所述缓冲弹簧分别套设在所述吸取气缸安装板与所述缓冲安装座之间的四个所述缓冲杆上，所述缓冲弹簧的两端分别与所述吸取气缸安装板和所述缓冲套筒抵顶，所述第一抵顶卡环大于所述缓冲套筒的内径。