[发明专利]一种具有勾刺托取防落的抓石机械手

说明书

本发明公开了一种具有勾刺托取防落的抓石机械手，其结构包括衔挂件、主轴、杆套、液杆、抓钩装置、爪棘。有益效果：本发明通过正极磁板在拉条活动的作用下，其随爪棘包抓石头的同时呈下伸弯曲状，以此对负极磁板在磁吸的作用下带动防坠组件向上旋转，从而对石头具有一个向上的托力，以加大其对石头的抓取作用力，本发明利用抓擦机构设有的防坠组件，通过其设有的凹槽条对石头进行不规则的卡壳同时经过其内部设有的三角锥加大与其的摩擦力，以避免在抓取移动的同时防止石头从设备上直接脱落，造成不必要的伤害。

技术领域

本发明涉及机械手领域，更确切地说，是一种具有勾刺托取防落的抓石机械手。

背景技术

在进行开山采伐时，其通常采用爆破式开山，以此实现对整片山体的开采，而被爆破后的石头其体型较大故而需要通过抓石机械手进行该类石头的抓取移动，以此提高采伐的工作效率，但其因该类石头呈不规则状且大小不一，其在进行机械手抓取并将其移动的过程中，则会出现部分较小的石块向下掉落，故而在利用抓石机械手进行石头的抓取使用过程中，具有以下缺陷：

因在通过抓取石头的同时，传统的抓取机械手其内侧壁呈较为光滑面，而石头为不规则状，故而其抓取石头后在移动的过程中，容易呈打滑状掉落，从而对下部人员造成不必要的伤害，同时因其抓取石头的同时需要用较大的力对其进行稳固，故而易导致抓取机械手与石头碰触的一面出现多方面的磨损。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种具有勾刺托取防落的抓石机械手，以解决现有技术的因在通过抓取石头的同时，传统的抓取机械手其内侧壁呈较为光滑面，而石头为不规则状，故而其抓取石头后在移动的过程中，容易呈打滑状掉落，从而对下部人员造成不必要的伤害，同时因其抓取石头的同时需要用较大的力对其进行稳固，故而易导致抓取机械手与石头碰触的一面出现多方面的磨损的缺陷。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

一种具有勾刺托取防落的抓石机械手，其结构包括衔挂件、主轴、杆套、液杆、抓钩装置、爪棘，所述衔挂件安装于主轴上表面并通过电焊相连接，所述杆套共设有五根且分别呈均匀等距状安装于主轴上部内侧壁并通过电焊相连接，所述液杆共设有五根且分别与杆套通过套合相连接，所述抓钩装置安装于主轴底部并与爪棘通过贴合相连接，所述爪棘共设有五根且分别安装于主轴下表面并与液杆相连接，所述抓钩装置包括扣合结构、衔接杆、抓擦机构，所述衔接杆共设有五根且一端分别与扣合结构通过活动相连接，所述衔接杆另一端分别伸入抓擦机构内部并通过磁感应相连。

作为本发明进一步地方案，所述扣合结构包括扣合圈、螺丝孔、活动扣，所述扣合圈表面呈均匀等距状划分，所述螺丝孔共设有个且分别呈两两一组分别设于扣合圈表面，所述螺丝孔与扣合圈为一体化结构，所述活动扣共设有五个且分别安装于扣合圈外表面并与衔接杆相连接。

作为本发明进一步地方案，所述衔接杆内部设有拉条、正极磁板，所述衔接杆伸入抓擦机构一面呈镂空状，所述正极磁板设有若干块且分别安装于拉条表面并通过电焊相连接，所述正极磁板与抓擦机构通过磁感应相连接，有利于通过其随爪棘活动时，在抓取石头后其呈夹紧状，从而使得拉条向下活动，与负极磁板相吸附，带动抓擦机构运动。

作为本发明进一步地方案，所述抓擦机构包括贴板、滚轴、负极磁板、防坠组件，所述滚轴设有若干根且分别半嵌于贴板表面并通过电焊相连接，所述负极磁板设有若干块且分别安装于滚轴表面并通过电焊相连接，所述负极磁板与正极磁板通过磁感应相连接，所述防坠组件设有若干个且分别安装于滚轴表面并通过电焊相连接，有利于加大抓取后石头的摩擦力，避免其脱落。

作为本发明进一步地方案，所述负极磁板与防坠组件呈对称状分别安装于滚轴表面，所述负极磁板设于贴板内上部，所述防坠组件设于贴板外表面下部，有利于实现防坠组件的向上活动。