[发明专利]图像采集方法、装置、电子设备及计算机存储介质

权利要求书

1.一种货架图像采集方法，其特征在于，包括：

获取根据第一引导信息的指示采集的货架图像，其中，所述货架用于承载商品，所述第一引导信息用于对所述货架的图像采集路径进行指示；

获取对所述货架图像进行货架边缘检测的边缘检测结果；

若所述边缘检测结果指示所述货架图像中包括货架边缘，则获取指示新的图像采集路径的第二引导信息或获取指示结束采集的第三引导信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取根据第一引导信息的指示采集的货架图像之前，所述方法还包括：

获取所述第一引导信息，其中，所述第一引导信息为与所述图像采集路径对应的引导信息，所述图像采集路径为根据所述货架结构信息对所述货架进行分割生成的路径，所述货架结构信息根据所述货架的整体平面图、立体图和预设的货架虚拟模型中的至少一个确定。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述边缘检测结果指示所述货架图像中包括货架边缘，则获取指示新的图像采集路径的第二引导信息或获取指示结束采集的第三引导信息，包括：

若所述边缘检测结果指示所述货架图像中包括货架边缘，则对已采集的所有货架图像生成的采集结果图像进行商品信息识别，并获取商品信息结果；

根据所述商品信息结果，获取指示新的图像采集路径的第二引导信息或获取指示结束采集的第三引导信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述商品信息结果，获取指示新的图像采集路径的第二引导信息或获取指示结束采集的第三引导信息，包括：

若所述商品信息结果指示所述采集结果图像中未包含所述货架的全部商品，则获取指示切换所述拍摄路径中的拍摄行的第二引导信息；或者，

若所述商品信息结果指示所述采集结果图像中包含所述货架的全部商品，则获取指示结束拍摄的第三引导信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述边缘检测结果指示所述货架图像中包括货架边缘，则获取指示新的图像采集路径的第二引导信息或获取指示结束采集的第三引导信息，包括：

若所述边缘检测结果指示所述货架图像中包括货架边缘，则获取图像采集设备的姿态数据；

根据所述姿态数据获取指示新的图像采集路径的第二引导信息或获取指示结束采集的第三引导信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述姿态数据包括所述图像采集设备在空间坐标系中的加速度信息和/或角速度信息。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

从最新采集的所述货架图像中，获取与当前图像采集路径对应的保留区域并在显示界面的设定区域展示所述保留区域，以通过所述保留区域指示下一图像采集操作的图像采集对齐位置。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获得根据对采集的所有货架图像进行拼接后生成的采集结果图像。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对所述采集结果图像进行商品信息识别和/或商品位置识别，并获得商品信息结果和/或商品位置结果；

对所述商品信息结果和/或所述商品位置结果进行分析操作，并生成与所述分析操作对应的分析结果。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述分析结果包括下列至少之一：商品售卖信息、商品陈列信息、商品数量信息、商品补货状态信息。