[发明专利]摄像设备及其控制方法、计算机可读存储介质和监视系统

权利要求书

1.一种摄像设备，包括：

图像传感器；

角度控制单元，其被配置为改变与成像光学系统的光轴垂直的平面和所述图像传感器的摄像面之间的角度；

照明单元；以及

照明控制单元，其被配置为在所述角度等于或大于预定值的情况下基于所述角度来改变所述照明单元的光轴方向，以及被配置为在所述角度小于所述预定值的情况下不改变所述照明单元的光轴方向。

2.根据权利要求1所述的摄像设备，其特征在于，所述照明控制单元改变所述照明单元的光轴方向，使得所述照明单元的光轴方向不同于所述成像光学系统的光轴方向。

3.根据权利要求1所述的摄像设备，其特征在于，所述照明控制单元改变所述照明单元的光轴方向，使得所述照明单元的光轴方向更接近所述图像传感器的所述摄像面的法线方向。

4.根据权利要求1所述的摄像设备，其特征在于，所述照明控制单元改变所述照明单元的光轴方向，使得在基于所述角度所确定的焦平面上，针对与所述照明单元相距第一距离的第一区域的照明强度低于针对与所述照明单元相距第二距离的第二区域的照明强度，其中所述第二距离长于所述第一距离。

5.根据权利要求1所述的摄像设备，其特征在于，所述角度控制单元通过使所述图像传感器的所述摄像面相对于所述平面转动来改变所述角度。

6.根据权利要求1所述的摄像设备，其特征在于，所述照明控制单元改变所述照明单元的光轴方向，使得在所述平面和所述图像传感器的所述摄像面之间形成的第一角度的符号与在所述成像光学系统的光轴和所述照明单元的光轴之间形成的第二角度的符号相同。

7.根据权利要求6所述的摄像设备，其特征在于，所述第二角度的绝对值是所述摄像设备的视角的一半以上。

8.根据权利要求6所述的摄像设备，其特征在于，所述第二角度的绝对值等于或小于所述摄像设备的视角。

9.根据权利要求6所述的摄像设备，其特征在于，所述第一角度的绝对值是1度以上。

10.根据权利要求6所述的摄像设备，其特征在于，在所述第一角度的绝对值是第一值的情况下，所述照明控制单元将所述第二角度的绝对值设置为第三值，并且在所述第一角度的绝对值是比所述第一值大的第二值的情况下，所述照明控制单元将所述第二角度的绝对值设置为比所述第三值大的第四值。

11.根据权利要求6所述的摄像设备，还包括照明范围控制单元，所述照明范围控制单元被配置为改变所述照明单元的照明范围，

其特征在于，在所述第一角度的绝对值是第一值的情况下，所述照明范围控制单元将所述照明范围设置为第一照明范围，并且在所述第一角度的绝对值是比所述第一值大的第二值的情况下，所述照明范围控制单元将所述照明范围设置为比所述第一照明范围窄的第二照明范围。

12.根据权利要求11所述的摄像设备，其特征在于，所述照明单元包括具有不同的照明范围的第一照明元件和第二照明元件，

其中，所述照明控制单元基于流经所述第一照明元件的电流和流经所述第二照明元件的电流之比来控制所述照明单元的照明范围。

13.根据权利要求12所述的摄像设备，其特征在于，所述第一照明元件的光轴和所述成像光学系统的光轴之间的角度大于所述第二照明元件的光轴和所述成像光学系统的光轴之间的角度，

其中，所述第一照明元件的照明范围窄于所述第二照明元件的照明范围。

14.根据权利要求1至13中任一项所述的摄像设备，其特征在于，所述照明控制单元通过控制所述照明单元的取向来改变所述照明单元的光轴方向。