[发明专利]一种靶向药物输送场控微纳机器人

权利要求书

1.一种靶向药物输送场控微纳机器人，包括微纳机械人壳体（1），其特征在于,所述微纳机械人壳体（1）内右侧位置设有密封腔（2），密封腔（2）内设有控制主板（4），控制主板（4）上安装有处理器（6）和电池（7），控制主板（4）上右端位置安装有摄像头（3），所述微纳机械人壳体（1）内左侧位置设有隔板（12），隔板（12）组成的空腔内设有胶囊药（13）。

2.如权利要求1所述的一种靶向药物输送场控微纳机器人，其特征在于，所述密封腔（2）内底部位置设有固定座（5），控制主板（4）安装于固定座（5）上。

3.如权利要求2所述的一种靶向药物输送场控微纳机器人，其特征在于，所述微纳机械人壳体（1）上左侧上下两侧位置分别设有挡片（11），微纳机械人壳体（1）内左侧隔板（12）的上下两侧靠近右端位置分别安装有微电机（8），微电机（8）前方安装有挡板（15），微纳机械人壳体（1）上左侧上下两侧位置分别开设滑槽（9），所述隔板（12）上下两侧的微纳机械人壳体（1）内壁上对应滑槽（9）位置分别安装有滑块（10），滑块（10）与挡片（11）的右端相固定，滑块（10）上的绞线（14）穿过挡板（15）与微电机（8）的电机轴（16）相连接，所述微电机（8）、电池（7）、摄像头（3）分别与处理器（6）电连接。

4.如权利要求3所述的一种靶向药物输送场控微纳机器人，其特征在于，所述处理器（6）上还连接有磁引导模块（25）。

5.如权利要求1所述的一种靶向药物输送场控微纳机器人，其特征在于，所述微纳机械人壳体（1）上左侧位置设有腔门（18），腔门（18）顶端与微纳机械人壳体（1）通过铰接轴（19）相活动连接，微纳机械人壳体（1）上对应腔门（18）底端位置安装有第一电磁铁（17），第一电磁铁（17）通过导线与处理器（6）电连接，腔门（18）底端对应第一电磁铁（17）位置为铁质材料制成。

6.如权利要求1～5任一所述的一种靶向药物输送场控微纳机器人，其特征在于，所述隔板（12）组成的空腔内设有粉末药（24），隔板（12）组成的空腔内左侧靠近中间位置的上下两侧壁上分别安装有固定块（20）。

7.如权利要求6所述的一种靶向药物输送场控微纳机器人，其特征在于，所述上下两侧的固定块（20）上分别铰接连接有第二门板（23）和第一门板（21），第一门板（21）上靠近第二门板（23）一端安装有第二电磁铁（22），第二电磁铁（22）通过导线与处理器（6）电连接。

8.如权利要求6所述的一种靶向药物输送场控微纳机器人，其特征在于，所述第二门板（23）靠近第一门板（21）位置为铁质材料制成。