[发明专利]转子位置估算方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种转子位置估算方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：根据α轴电信号和β轴电信号，采用预设的反电动势估算模型进行反电动势估算，得到第一反电动势和第二反电动势；所述反电动势估算模型为融合α轴所反馈的α轴电流和β轴所反馈的β轴电流的模型，所述α轴电信号和所述β轴电信号分别用于计算所述第一反电动势和所述第二反电动势；根据所述第一反电动势和所述第二反电动势进行转子位置估算，得到转子估算角速度和转子估算角度；所述转子估算角速度和所述转子估算速度用于表征所述转子的估算位置。采用本方法能够提高转子位置估算的准确度。

技术领域

本申请涉及电机自动化技术领域，特别是涉及一种转子位置估算方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

在冰箱等电器中，无电解电容方案由于成本低，已经成为主流。但节省电解电容会使得压缩机在高速时性能下降，因此人们常常采用传统无感无感磁场定向控制(FieldOrientated Control，简称FOC)方法，来实现电机控制，以提升压缩机的性能。

传统的无感FOC控制方法中，电机的转子位置估算的准确与否极大地决定了压缩机的性能。传统技术中，是采用滑膜估算器或者直接磁通观测器等位置估算方法来估算转子的位置。

但是传统的转子位置估算方法对母线电压的稳定程度具有较强的依赖性，在母线电压波动较大的时候，会使得变频控制器不稳定，进而使得估算的转子位置不准确。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高转子位置估算准确度的转子位置估算方法、装置、计算机设备和存储介质。

第一方面，本申请实施例提供一种转子位置估算方法，所述方法包括：

根据α轴电信号和β轴电信号，采用预设的反电动势估算模型进行反电动势估算，得到第一反电动势和第二反电动势；所述反电动势估算模型为融合α轴所反馈的α轴电流和β轴所反馈的β轴电流的模型，所述α轴电信号和所述β轴电信号分别用于计算所述第一反电动势和所述第二反电动势；

根据所述第一反电动势和所述第二反电动势进行转子位置估算，得到转子估算角速度和转子估算角度；所述转子估算角速度和所述转子估算速度用于表征所述转子的估算位置。

在其中一个实施例中，所述根据α轴电信号和β轴电信号，采用预设的反电动势估算模型进行反电动势估算，得到第一反电动势和第二反电动势之前，包括：

将电机本体方程进行矩阵式变换，得到电机本体矩阵方程；

根据所述电机本体矩阵方程，构造观测器模型；所述观测器模型中包括反馈矩阵，所述反馈矩阵用于将所述α轴电流和所述β轴电流分别反馈叠加至α轴和β轴，以得到所述第一反电动势和所述第二反电动势；

将所述观测器模型展开，得到所述反电动势估算模型。

在其中一个实施例中，所述反电动势估算模型为：其中，U_α和U_β分别为α轴电压和β轴电压，I_α和 I_β分别为α轴电流和β轴电流，L为电机绕组电感，r为电机绕组内阻，和分别为α轴估算电流和β轴估算电流，a和b为所述反馈矩阵中的反馈参数，和分别为估算得到的所述第一反电动势和估算得到的所述第二反电动势，为转子估算角速度，s为微分算子。

在其中一个实施例中，所述根据所述第一反电动势和所述第二反电动势进行转子位置估算，得到转子估算角速度和转子估算角度，包括：

将所述第一反电动势和所述第二反电动势进行数字滤波，得到滤波后的第一反电动势和滤波后的第二反电动势；

根据所述滤波后的第一反电动势和所述滤波后的第二反电动势进行转子位置估算，得到转子估算角速度和转子估算角度。