[发明专利]一种用于电阻点焊的直连式伺服电机

说明书

本发明涉及一种用于电阻点焊的直连式伺服电机，包括动力执行系统、所述动力装置；所述动力装置上安装动力执行系统；所述动力执行系统包括推杆，推杆内设置轴孔一，所述轴孔一内安装丝杆，所述丝杆的一端与动力装置连接，所述动力装置带动丝杆运动；丝杆与轴孔一之间具有间隙，所述丝杆上适配的套接螺母，所述螺母与推杆之间贴合，丝杆旋转、所述螺母能够推动推杆直线往复运动，本发明结构简单，焊接精度高。

技术领域

本发明属于焊接领域，具体涉及一种用于机器人电阻点焊设备上的动力输出装置——直连式伺服电机

背景技术

有电阻焊接技术领域，主要采用马达和动力执行机构平行连接方式(又称折返式连接)。

附图1示出了现有的折返式伺服电机，Fanuc机器人马达a1和动力执行机构组成，马达a1和滚珠丝杆a4在一定距离内平行放置，马达a1上装有主动轮a2，滚珠丝杆a4上装有同步带轮a5，主动轮a2通过同步带a3与同步带轮a5连接，滚珠丝杆螺母a6通过螺钉安装与电机推杆a7上。机器人控制马达1转动通过带轮a2、a5和同步带a3连接带动滚珠丝杆a4，滚珠丝杆a4转动带动滚珠丝杆螺母a6和电机推杆a7通过做直线往复运动。折返式伺服电机传递效率低，零部件种类多，体积重量较大，对称工位存在镜像设备。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术存在的不足，提供一种传递效率更高、体积更小、且对称的直连式伺服电机。采用模块化设计电机的零件种类更少，安装方式更灵活实现上述目的的技术方案如下：

一种用于电阻点焊的直连式伺服电机，包括动力执行系统、所述动力装置；所述动力装置上安装动力执行系统；所述动力执行系统包括推杆，推杆内设置轴孔一，所述轴孔一内安装丝杆，所述丝杆的一端与动力装置连接，所述动力装置带动丝杆运动；丝杆与轴孔一之间具有间隙，所述丝杆上适配的套接螺母，所述螺母与推杆之间贴合，丝杆旋转、所述螺母能够推动推杆直线往复运动。

优选的，所述动力执行系统还包括连轴器一、轴器二；所述丝杆套接在联轴器一的轴孔内，同时丝杆的一端设置输出轴孔，所述输出轴插入在丝杆的输出轴孔内；所述输出轴还穿过联轴器二，所述联轴器二与动力装置连接。

本发明结构简单，焊接精度好。

附图说明

图1为现有技术示意图；

图2为本发明示意图；

图3为本发明联轴器连接结构示意图；

图4为本发明的安装位置示意图；

图5为本发明匹配多种品牌机器人马达结构示意图；

附图序号说明：马达1、推杆2、丝杆3、螺母4、联轴器一5、花键6、压块7、连轴器二8、连接板9、弹性体缓冲垫10、锁紧螺母11、导向套12、缸套13、轴承14、轴承座15、刮刀16、连接轴17、万象轴承18、注油嘴19、缓冲垫20、防脱垫圈21、密封圈22、耳轴固定块23；

具体实施方式

下面结合附图对本发明做详细的说明。

图中，所述用于电阻点焊的直连式伺服电机包括动力执行系统、动力装置，优选动力装置为马达1，所述马达1与动力执行系统连接，所述马达1带动动力执行系统运动，下面描述动力执行系统的具体结构：

动力执行系统中最主要的部件是推杆2，推杆2上套接电极帽用于焊接，推杆2需要前后运动，所述推杆2的轴心设置轴孔一，所述轴孔一内用来容置丝杆3，所述丝杆3上适配的套接螺母4，且丝杆3与轴孔一之间具有间隙，丝杆3旋转、所述螺母4能够推动推杆2直线往复运动；