[发明专利]一种直驱风机次同步振荡的控制方法及系统

权利要求书

1.一种直驱风机次同步振荡的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，当直驱风机发生次同步振荡时，获取直驱风机并联SVG并网系统的运行数据；

S2，根据所述运行数据计算得到网侧变流器锁相环和电流环的耗散能量、SVG锁相环和电流环的耗散能量、直驱风机控制环节的总耗散能量以及SVG控制环节的总耗散能量；

S3，根据计算结果及控制参数调整最优化模型对网侧变流器锁相环和电流环的控制参数、SVG锁相环和电流环的控制参数进行调整，利用调整后的控制参数以对所述次同步振荡进行抑制；

所述控制参数调整最优化模型为：

其中，W_hPMSG为直驱风机控制环节的总耗散能量，W_hSVG为SVG控制环节的总耗散能量，λ,λ′分别为直驱风机和SVG的目标函数加权系数，W′_pll,W′_I分别为SVG锁相环和电流环提供的耗散能量，W_pll,W_I分别为网侧变流器锁相环和电流环提供的耗散能量，g_i(k)为控制参数的约束条件，K为控制参数的可调整区间范围，Ω为次同步振荡频率在dq坐标系下对应的频率范围，ω_s为次同步分量频率，k_pθ,k_iθ分别为网侧变流器锁相环PI控制器的比例系数、积分系数，k_p1,k_i1分别为网侧变流器电流环PI控制器的比例系数、积分系数，k′_pθ,k′_iθ分别为SVG锁相环PI控制器的比例系数、积分系数，k′_p1,k′_i1分别为SVG电流环PI控制器的比例系数、积分系数，D＝A/U_-，A为锁相环动态角Δθ_pll的幅值，U_-为次同步频率分量的电压幅值，D₁、D₂和D₃分别为与锁相环动态角的临界幅值A₁、A₂和A₃对应的值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行数据包括：网侧变流器电压、电流的d、q轴分量u_2d、u_2q、i_2d、i_2q，直流电压u_dc，电网电角速度ω₂，网侧变流器向电网输出有功P₂，q轴外环控制目标的实测值交流电压u_s或无功q，次同步频率分量的电压幅值U_-，基频电压幅值U₀和次同步分量频率ω_s。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述网侧变流器锁相环和电流环的控制参数包括网侧变流器锁相环和电流环PI控制器的比例系数k_pθ、k_p1和积分系数k_iθ、k_i1；所述SVG锁相环和电流环的控制参数包括SVG锁相环和电流环PI控制器的比例系数k′_pθ、k′_p1和积分系数k′_iθ、k′_i1。