[发明专利]一种小口径环形金属波纹管下料敲波机

说明书

本发明涉及一种小口径环形金属波纹管下料敲波机，属于金属软管制造技术领域。该机包括供料单元、供料检测单元、主牵引单元、定位检测单元、下料敲波单元、从牵引单元、物料存储单元。下料敲波单元包括用于波纹管切断的切割机构，波纹管端部夹紧的装夹机构，波纹管端部敲波的双向液压敲平机构及导向管，通过主从牵引单元和定位检测单元辅助实现装夹定位、波谷切割、端部敲波及定长控制。本发明将波纹管切断和敲波工序进行了整合，可实现下料敲波自动化，解决了波纹管下料敲波工作量大、操作安全性低、产品一致性差等问题，具有送料速度快、定位精度优、操控性能好、切割长度准、敲平端口齐、转运时间短等优点。

技术领域

本发明涉及一种金属波纹管切割下料和端部处理设备，尤其是一种用于小口径环形金属波纹管切割下料敲波机，属于波纹管制造技术领域。

背景技术

小口径环形金属波纹管（以下简称金属波纹管；必要时，下料敲波前简称金属波纹原管、下料敲波之后简称金属波纹成品管）由薄壁不锈钢钢带通过卷圆焊接旋压成型，其外轮廓呈环形的波峰波谷起伏状，具有柔性、抗振、耐压、耐蚀、耐疲劳等综合性能，能承受脉冲、扭转、弯曲载荷，是一种重要的管路系统连接件。金属波纹管件通常由金属波纹原管104定长切断的波纹管、接头、网套、扣压环、被覆层等组成。为了提高金属波纹管成品702两端与接头之间的焊接质量，工艺要求在波纹管波谷处切断，之后其端部半个波进行敲平（即敲波——见图1），再与接头对接环焊。

长期以来一直采用传统工艺，首先人工定尺切割下料，要同时保证切割位置位于波谷且对切割附近波纹不造成损伤；接着，人工检修切割端口平整，再先后进行两端部半个波的敲波处理；难以避免成品管长度不一致性和焊接质量不稳定。

检索可知，公告号为CN106270740A的中国专利申请披露了一种波纹管切割装置，针对现有波纹管下料需要手工调节的问题，发明了一种波纹管自动夹持机构，可调节切割距离提高进给精度，降低了人工切割装夹劳动强度。公告号为CN107052442A的中国专利申请披露了一种金属波纹管用切割机，通过顶出装置解决了常见切割机不能自动落料的问题。公告号为CN207171062U的中国专利申请披露了一种波纹管自动切割机，可以自动送料夹持和自动切割，提高了原有切割设备自动化程度。公告号为CN108274525A的中国专利申请披露了一种波纹管智能自动切割装置，通过增设传感器、设置传动带、调节螺栓等提高自动化程度和工作效率。公告号为CN108817515A的中国专利申请披露了一种金属波纹管精确定距切割装置，可以精确定距切割装置，提高切割效率，减少管材的浪费。

但上述现有技术均只对大规格波纹管的下料进行了创新改进，完全无法解决小口径金属波纹管切割后的连续敲波问题，而且难以用于实现波谷间距1-1.3mm的小口径环形金属波纹管的精确定位和精准切割。

发明内容

本发明的目的在于：针对现有技术存在的问题，提供一种将切割和敲波工序有机融合，从而连续自动完成金属波纹管接头焊接前处理工序的小口径环形金属波纹管下料敲波机。

为了达到上述目的，本发明小口径环形金属波纹管下料敲波机基本技术方案为：包括安置在工作台（8）上的下料敲波单元（5）、分别位于下料敲波单元前后的滚带式主牵引单元（3）和从牵引单元（6），以及位于工作台前盘绕金属波纹原管的供料单元（1）和位于工作台后放置金属波纹成品管的物料存储单元（7）；

所述下料敲波单元包括两端分别装有入口导向套（501）和出口导向套（512）的立式机架（503）、分别紧邻两端机架的前装夹机构（502）和后装夹机构（511）、位于两装夹机构之间的双向敲波机构（509）以及位于前装夹机构和双向敲波机构之间的切割机构（505）；

所述前装夹机构和后装夹机构分别含有可受控开合的一对敲波半模（5022），所述一对敲波半模的相对面分别具有与小口径环形金属波纹管相配的半圆缺口；所述切割机构由可受控延垂直于小口径环形金属波纹管轴向方向进刀的旋转刀片（506）构成；