[发明专利]一种小口径环形金属波纹管自动下料敲波设备

说明书

本发明涉及一种小口径环形金属软管下料敲波设备，属于金属软管制造技术领域。该机包括主牵引单元、定位检测单元、下料敲波单元、从牵引单元、以及电气控制单元。下料敲波单元包括用于波纹管切断的切割机构，波纹管端部夹紧的装夹机构，波纹管端部敲波的双向液压敲平机构及导向管，电气控制单元由含CPU的运动控制器、主牵引伺服电机控制器、从牵引伺服电机控制器以及电源电路组成。本发明不仅以巧妙的机构设置妥善解决了小口径金属波纹管下料和敲波一体化的难题，而且通过合理的传感控制，实现了自动精确定位、准确切割和高效敲波。

技术领域

本发明涉及一种金属波纹管切割下料和端部处理设备，尤其是一种用于小口径环形金属波纹管切割下料敲波设备，属于波纹管制造技术领域。

背景技术

小口径环形金属波纹管（以下简称金属波纹管；必要时，下料敲波前简称金属波纹原管、下料敲波之后简称金属波纹成品管）由薄壁不锈钢钢带通过卷圆焊接旋压成型，其外轮廓呈环形的波峰波谷起伏状，具有柔性、抗振、耐压、耐蚀、耐疲劳等综合性能，能承受脉冲、扭转、弯曲载荷，是一种重要的管路系统连接件。金属波纹管件通常由金属波纹原管104定长切断的波纹管、接头、网套、扣压环、被覆层等组成。为了提高金属波纹成品管702两端与接头之间的焊接质量，工艺要求在波纹管波谷处切断，之后其端部半个波进行敲平（即敲波——见图1），再与接头对接环焊。

长期以来一直采用传统工艺，首先人工定尺切割下料，要同时保证切割位置位于波谷且对切割附近波纹不造成损伤；接着，人工检修切割端口平整，再先后进行两端部半个波的敲波处理；难以避免成品管长度不一致性和焊接质量不稳定。

检索可知，公告号为CN106270740A的中国专利申请披露了一种波纹管切割设备，针对现有波纹管下料需要手工调节的问题，发明了一种波纹管自动夹持机构，可调节切割距离提高进给精度，降低了人工切割装夹劳动强度。公告号为CN107052442A的中国专利申请披露了一种金属波纹管用切割机，通过顶出设备解决了常见切割机不能自动落料的问题。公告号为CN207171062U的中国专利申请披露了一种波纹管自动切割机，可以自动送料夹持和自动切割，提高了原有切割设备自动化程度。公告号为CN108274525A的中国专利申请披露了一种波纹管智能自动切割设备，通过增设传感器、设置传动带、调节螺栓等提高自动化程度和工作效率。公告号为CN108817515A的中国专利申请披露了一种金属波纹管精确定距切割设备，可以精确定距切割设备，提高切割效率，减少管材的浪费。

但上述现有技术均只对大规格波纹管的下料进行了创新改进，未解决小口径波纹管的精确定位问题，无法实现自动准确切割和高效敲波的融合。

发明内容

本发明的目的在于：针对现有技术存在的问题，提供一种将可以自动精确定位、准确完成切割和高效敲波工序的小口径环形金属波纹管自动下料敲波设备，从而为之后的金属波纹管接头焊接创造条件。

为了达到上述目的，本发明小口径环形金属波纹管自动下料敲波设备的基本技术方案为：包括安置在工作台（8）上的下料敲波单元（5）、分别位于下料敲波单元前后的滚带式主牵引单元（3）和从牵引单元（6）、位于主牵引单元和下料敲波单元之间的定位检测系统（4），以及电气控制单元（9）；

所述主牵引单元和从牵引单元分别由一对夹持输送金属波纹管的上、下同步牵引带（305）构成，所述同步牵引带环绕于伺服电机（302）带动的传动轴（306）及从动轮（308）；

所述定位检测单元包括分别安置在门形支架（402）两侧对应金属波纹管波谷位置的红外线发射器（401）和红外线接收器（407）；

所述下料敲波单元包括两端分别装有入口导向套（501）和出口导向套（512）的立式机架（503）、分别紧邻两端机架的前装夹机构（502）和后装夹机构（511）、位于两装夹机构之间的双向敲波机构（509）以及位于前装夹机构和双向敲波机构之间的切割机构（505）；