[发明专利]一种激光器控制方法及其相关设备

说明书

本发明公开了激光器控制方法及其相关设备，所述方法包括：获取所述激光器在预设时长内允许不间断输出的最大激光能量；实时监测控制激光器输出的控制信号，以确定所述激光器实时的激光输出功率；实时获取所述激光器输出激光的输出时长；根据所述激光输出功率和所述输出时长计算所述激光器输出的累积激光能量；根据所述最大激光输出能量、所述累积激光能量和所述激光输出功率，计算所述激光器持续输出激光的剩余输出时间；在所述激光器继续输出激光的时长达到所述剩余输出时间时或者是到达所述剩余输出时间前的预设时间内关闭所述激光器。本发明实施例提供的方案以计时控制方式来进行激光器控制，在保证控制精度的同时可降低对CPU计算资源的占用。

技术领域

本发明实施例属于激光器技术领域，尤其涉及一种激光器控制方法、激光器、激光器控制电子装置及存储介质。

背景技术

在激光器的使用中，经常使用外部激光控制板卡输出的模拟量信号作为控制信号来控制激光器的激光输出功率。

为实现激光器的自我保护，需要限制自身输出的激光能量的大小，比如对于脉冲激光器而言，脉冲激光器在一定时间内输出的激光能量不能超过某个设定值N焦耳，发明人在研究本发明的过程中发现，现有技术中的做法是通过一定的采样周期去采集外部激光控制板卡输出的模拟量信号，例如1毫秒采集一次模拟量信号，如图1所示的采样示意图，图中每一条纵向线条代表一次采样，得到这1毫秒中的模拟量信号的模拟量大小，进而计算得到这1毫秒中激光器的激光输出功率，最终得到这1毫秒输出的激光能量，然后将所有采集得到的激光能量进行累加计算，当累加的激光能量达到设定值N焦耳时，则关闭激光器，这种处理方式需要持续累加，处理过程长且复杂，此外控制精度取决于采样周期，采样周期越长，控制精度就越低，若降低采样周期，尽管能提高控制精度，但同时也伴随着采样次数和激光能量的累加次数也增加，严重消耗CPU的计算资源。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种激光器控制方法、激光器、激光器控制电子装置及存储介质，以解决现有的控制方式处理过程长且复杂，不能在保证控制精度的同时避免严重消耗CPU的计算资源的问题。

具体地，本发明采用了如下的技术方案。

第一方面，本发明实施例提供一种激光器控制方法，包括：

获取所述激光器在预设时长内允许不间断输出的最大激光能量；

从所述激光器工作的任意时间节点开始实时监测控制激光器输出的控制信号，以根据所述控制信号确定所述激光器实时的激光输出功率；

实时获取所述激光器从所述任意时间节点开始不间断输出激光的输出时长；

根据所述激光输出功率和所述输出时长计算所述激光器输出的累积激光能量；

根据所述最大激光输出能量、所述累积激光能量和所述激光输出功率，计算所述激光器持续输出激光的剩余输出时间；

在所述激光器继续输出激光的时长达到所述剩余输出时间时或者是到达所述剩余输出时间前的预设时间内关闭所述激光器。

作为本发明可实施的方案，所述根据所述最大激光输出能量、所述累积激光能量和所述激光输出功率，计算所述激光器持续输出激光的剩余输出时间具体包括：

判断所述激光器实时的激光输出功率是否发生变化；

当所述激光输出功率未发生变化时，维持所述剩余输出时间不变；

当所述激光输出功率发生变化时，根据所述最大激光输出能量、变化前的所述累积激光能量和变化后的激光输出功率，更新所述剩余输出时间。

作为本发明可实施的方案，所述根据所述最大激光输出能量、变化前的所述累积激光能量和变化后的激光输出功率，更新所述剩余输出时间累积激光能量具体包括：