[发明专利]MW组合法与无几何相位法联合探测与修复周跳的方法

权利要求书

1.一种MW组合法与无几何相位法联合探测与修复周跳的方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1：选择北斗导航定位系统的三频数据(B1、B2、B3)，获取观测数据伪距观测值和载波相位观测值，对观测的数据进行预处理，剔除粗差；

步骤S2：用步骤S1获取的观测数据构建三频MW组合观测模型，建立不同频点组合观测量的MW方程，并进行历元间差分得到周跳检测量△N₁₂和△N₁₃；

步骤S3：用步骤S1获取的观测数据构建无几何相位观测模型；

步骤S4：选取多组组合系数，进行解算，根据组合观测数据的电离层系数和观测噪声同时相对小的原则选取其中的两组参数，再根据△N₁＝△N₂＝△N₃时计算两组参数三个频点的周跳，选取满足实际情况的B组合系数；

步骤S5：将步骤S2中的△N₁₂、△N₁₃和B组合联立得到方程组，计算三频频点上的周跳，并对周跳进行修复。

2.根据权利要求1所述的MW组合法与无几何相位法联合探测与修复周跳的方法，其特征在于：步骤S2中，B1频点和B2频点的MW组合为L₁₂，L₁₂满足下列公式：

其中：f₁、f₂：分别为B1频点和B2频点的载波频率；

L₁、L₂：分别为B1频点和B2频点以米(m)为单位的载波相位观测量，其中

P₁、P₂：分别为B1频点和B2频点的伪距观测量；

λ₁、λ₂：别为B1频点和B2频点的波长；

分别是B1频点和B2频点的载波相位观测值；

MW组合的周跳检测量为：

将方程在相邻历元间求差，得到：

△N₁₂＝△N₁-△N₂

其中：△N₁、△N₂：分别是B1、B2频点的周跳；

N₁、N₂：分别为B1频点和B2频点的整周模糊度；

λ₁₂：B1频点和B2频点的MW组合后的波长；

△N₁₃的原理与△N₁₂相同，且△N₁₃＝△N₁-△N₃。