[发明专利]一种位置度检测机

说明书

本发明主要针对零件位置度检测所开发的一套自动化检测设备，整套设备主要包括自动检测部、自动定位部、升降机构与搬运部，自动检测部与自动定位部对零件进行定位与检测，检测通过传感器与连接传感器的检测销进行，搬运部上设有可滑动的机械手机构，由PLC控制，用于抓取零件放置于自动检测部定位板上；升降机构用于控制自动定位部3的上下移动，用于压紧零件。本发明可直接接入生产流水线，方便加工机床自动调刀，加工异常自动报警，降低了生产成本及劳动强度，节省人力。

技术领域

本发明涉检测设备领域，具体涉及一种位置度检测机。

背景技术

目前位置度检测一般是手动或半自动检测方式，由人工上料，工件手动或半自动式定位测量，测量完成后，对应显示终端上显示工件检测数值，并判定合格或者不合格，再人工取下工件，根据判定结果将工件放置在合格品料箱或不合格品料箱，操作人员工作强度大，测量节拍较慢，极易造成误判且大多时候都会在生产出一批工件后再拿到测量台上进行检测，若发生崩刀等生产事故，待检验发现问题时往往会造成已经加工完成的零件批量报废，浪费材料和时间。

发明内容

本发明提供一种位置度检测机，以解决现有技术中工作人员劳动强度大、测量节拍较慢、检测效率低以及设备无法接入机床所导致的待检验发现问题时往往已经造成加工零件批量报废从而极大增加生产成本的问题。

本发明提供一种位置度检测机，包括框架与自动检测部，自动检测部安装在设置在框架上的直线轨道上，自动检测部包括通过固定轴连接的检测固定板与气缸固定板，检测固定板上通过螺纹安装定位板，定位板上对称安装传感器以及贯穿工作铝板与检测固定板的定位销与检测销，定位销固定安装在检测固定板上，检测销固定在设置于检测固定板与气缸固定板之间的销固定板上且其底部连接有传感器，销固定板安装在固定于气缸固定板上的直线轴上并可以在直线轴上移动，气缸固定板下方安装有气缸，气缸活塞杆与销固定板固定连接。

优选的，还包括自动定位部，自动定位部包括焊接成L型的立板与底板，所述立板背面设有滑槽，底板上设有贯穿底板并连接有传感器的孔检测销，底板底部还设有多个压紧定位杆，所述底板在检测时对准定位板，压紧定位杆压紧工件。

优选的，所述传感器为笔式位移传感器，用于采集测量数据。

优选的，所述立板与底板之间还设有三角型加强筋。

优选的，还包括安装于框架上的升降机构，所述升降机构包括配合自动定位部滑槽的滑轨，以及连接至自动定位部立板顶端的升降气缸。

优选的，还包括安装于框架上的搬运部，搬运部设有可滑动的机械手，所述机械手可移动至自动检测部定位板的正上方用于抓取工件。

优选的，所述框架内部还安装有工控机用于接收与计算传感器数据并得出判定结果，框架外部设有显示屏用于显示判定结果。

优选的，自动检测部、自动定位部、升降机构、搬运部上分别设置有接近开关。

本发明带来的有益效果：本发明提供的位置度检测机整套设备主要包含自动检测部、自动定位部与升降机构、以及搬运部三部分，每一部分均为模块化设计，可单独配置使用。搬运部直接与生产线对接，自动上料，免去人工搬运的步骤；自动检测部与自动定位部联动对工件进行定位、检测，具有以下优点： (1)具备自动上料、定位、检测的功能，并且各功能模块化设计，互相独立可选择配置；(2)可直接接入生产流水线，方便加工机床自动调刀，加工异常自动报警，降低了生产成本及劳动强度，节省人力。

附图说明

图1是本发明实施例的齿轮类零件检测机总装立体图。

图2是本发明实施例的齿轮类零件检测机总装正视图。

图3是本发明实施例的齿轮类零件检测机总装侧视图。

图4是本发明实施例自动检测部立体图。