[发明专利]一种可多自由度运动的TBM刀盘

权利要求书

1.一种可多自由度运动的TBM刀盘，其特征在于，包括原盾构机的盾体结构(1)，所述盾体结构(1)靠近开挖面一端且靠近隧道底部的内壁上安装支座(2)，所述支座(2)上导有用于安装电机(6)的孔，所述电机(6)安装在孔内，并且电机(6)转子竖直向上安装在基台(7)上，所述基台(7)通过轴承(8)安装在支座(2)上，使得可通过电机(6)控制基台(7)旋转，所述基台(7)上活动安装有向开挖面延伸的大臂(9)，所述大臂(9)上安装有调节油缸(10)的底座，调节油缸(10)的活塞杆头安装在大臂(9)的臂身上，使得可通过调节油缸(10)调节大臂(9)靠近开挖面一端与隧道底部之间的距离，所述大臂(9)靠近开挖面的一端安装有油缸安装板(12)，所述油缸安装板(12)靠近开挖面的一端安装有至少三对顶推油缸(13)，所述顶推油缸(13)的活塞杆安装在后端盖(14)上，后端盖(14)靠近开挖面的一端安装有套筒(15)，所述套筒(15)靠近开挖面的一端安装有前端盖(16)，前端盖(16)上的中心位置处开设有通孔，刀盘(17)的驱动轴插入该通孔与驱动装置(18)连接。

2.如权利要求1所述的一种可多自由度运动的TBM刀盘，其特征在于，所述驱动装置(18)、驱动装置(18)与刀盘(17)之间的装配以及中心回转体(19)的装配均参照现有技术中盾构机的驱动装置(18)、驱动装置(18)与刀盘(17)之间的装配以及中心回转体(19)的装配进行设计。

3.如权利要求1所述的一种可多自由度运动的TBM刀盘，其特征在于，所述顶推油缸(13)共有三对，每对顶推油缸(13)有两个，所述油缸安装板(12)靠近隧道底部的一端、远离隧道底部的一端和油缸安装板(12)的中心位置处均分别安装有一对顶推油缸(13)的底座，底座安装在油缸安装板(12)远离隧道底部的一对顶推油缸(13)的活塞杆杆头分别安装在后端盖(14)远离隧道底部的一端和后端盖(14)的中心位置处，底座安装在油缸安装板(12)中心位置处的一对顶推油缸(13)的活塞杆杆头分别安装在后端盖(14)远离隧道底部的一端和后端盖(14)靠近隧道底部的一端，底座安装在油缸安装板(12)靠近隧道底部一端的一对顶推油缸(13)的活塞杆杆头分别安装在后端盖(14)靠近隧道底部的一端和后端盖(14)的中心位置处。

4.如权利要求1所述的一种可多自由度运动的TBM刀盘，其特征在于，所述大臂(9)通过销轴11安装在基台(7)上。

5.如权利要求1到4任意权利项所述的一种可多自由度运动的TBM刀盘，其特征在于，所述支座(2)分为下端支座(3)、中间端支座(4)和上端支座(5)，下端支座(3)固定安装在盾体结构(1)靠近开挖面一端且靠近隧道底部的内壁上，中间端支座(4)安装在下端支座(3)上，并在中间端支座(4)上导有通孔，电机(6)安装于该通孔内并固定在下端支座(3)上，上端支座(5)安装在中间端支座(4)上，所述中间端支座(4)上导通孔，电机(6)转子穿过该通孔安装在基台(7)上，并且电机(6)转子与中间端支座(4)上所导的通孔保留有一定的间隙，避免通孔壁妨碍电机(6)转子转动，所述上端支座(5)上导有圆形凹槽，圆形凹槽内安装轴承(8)，基台(7)通过该轴承(8)安装在上端支座(5)上。

6.如权利要求5所述的一种可多自由度运动的TBM刀盘，其特征在于，所述上端支座(5)、中间端支座(4)和下端支座(3)之间均是通过焊接或螺栓安装在一起。

7.如权利要求5所述的一种可多自由度运动的TBM刀盘，其特征在于，所述下端支座(3)通过螺栓安装在盾体结构(1)上。