[发明专利]一种自动调节式工业机器人

权利要求书

1.一种自动调节式工业机器人，包括固定管（1），其特征在于：所述固定管（1）的內底壁固定连接有支撑管（2），所述支撑管（2）的内壁滑动连接有支撑柱（3），所述支撑柱（3）的一端延伸至支撑管（2）的表面，所述支撑柱（3）的一端固定连接有安装板（4），所述安装板（4）的表面与固定管（1）的内壁滑动连接，所述安装板（4）的表面固定安装有转动轴承（5），所述转动轴承（5）的内圈固定连接有连接柱（6），所述连接柱（6）的一端固定连接有连接座（7），所述连接座（7）的表面与固定管（1）的表面滑动连接，所述连接座（7）的表面固定安装有机器人本体（8）；

所述安装板（4）的表面固定连接有支撑板（9），所述支撑板（9）的表面固定安装有支撑轴承（10），所述支撑轴承（10）的内圈固定连接有蜗杆（11），所述连接柱（6）的表面固定套接有蜗轮（12），所述蜗轮（12）的表面与蜗杆（11）的表面啮合，所述安装板（4）的表面固定安装有第一电机（13），所述第一电机（13）的输出轴通过联轴器与蜗杆（11）的一端固定连接，所述固定管（1）的表面固定安装有可编PLC控制器（14），所述可编PLC控制器（14）通过电线与第一电机（13）电性连接；

所述支撑管（2）的表面固定连接有进油管（15），所述进油管（15）的内壁与支撑管（2）的内壁固定连通，所述进油管（15）的一端固定连接有加压装置，所述加压装置包括储油管（16）和电机底座（17），所述储油管（16）的内壁与进油管（15）的内壁固定连通。

2.根据权利要求1所述的一种自动调节式工业机器人，其特征在于：所述支撑柱（3）的表面固定开设有限位槽（18），两个所述限位槽（18）以支撑柱（3）的轴线为中心呈对称分布，所述限位槽（18）的内壁滑动连接有限位块（19），所述限位块（19）的表面与支撑管（2）的内壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动调节式工业机器人，其特征在于：所述储油管（16）的内部、进油管（15）的内部和支撑管（2）的内部均设置有液压油，所述储油管（16）的内壁滑动连接有活塞（20），所述活塞（20）的表面固定连接有加压管（21），所述加压管（21）的表面与储油管（16）的内壁滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动调节式工业机器人，其特征在于：所述加压管（21）的内壁螺纹连接有加压杆（22），所述加压杆（22）的一端延伸至储油管（16）的表面。

5.根据权利要求4所述的一种自动调节式工业机器人，其特征在于：所述电机底座（17）的表面固定安装有第二电机（23），所述第二电机（23）的输出轴通过联轴器与加压杆（22）的一端固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动调节式工业机器人，其特征在于：所述储油管（16）的内壁固定连接有固定轴承（24），所述固定轴承（24）的内圈加压杆（22）的表面固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动调节式工业机器人，其特征在于：所述储油管（16）的表面固定开设止动行程槽（25），所述止动行程槽（25）的内壁与储油管（16）的内壁固定连通，所述加压管（21）的表面固定连接有止动柱（26），所述止动柱（26）的表面与止动行程槽（25）的内壁滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种自动调节式工业机器人，其特征在于：所述储油管（16）的表面固定连接有立板（27），两个所述立板（27）以止动行程槽（25）的轴线为中心呈对称分布，所述立板（27）的表面分别固定安装有第一限位开关（28）和第二限位开关（29），所述第一限位开关（28）和第二限位开关（29）分别通过电线与第二电机（23）电性连接。

9.根据权利要求8所述的一种自动调节式工业机器人，其特征在于：所述机器人本体（8）的表面分别滑动连接第一功能环（30）和第二功能环（31），所述第一功能环（30）和第二功能环（31）的表面均螺纹连接有固定螺栓（32），所述固定螺栓（32）的一端与机器人本体（8）的表面插接。

10.根据权利要求9所述的一种自动调节式工业机器人，其特征在于：所述第一功能环（30）的表面固定连接有伸缩管（33），所述伸缩管（33）的内壁滑动连接有伸缩杆（34），所述伸缩管（33）的表面螺纹连接有调节螺栓（35），所述调节螺栓（35）的一端与伸缩杆（34）的表面插接，所述伸缩杆（34）的一端固定安装有第一接近开关（36），所述第一功能环（30）的下表面固定安装有第二接近开关（37），所述第一接近开关（36）和第二接近开关（37）分别通过电线与第二电机（23）电性连接，所述第二功能环（31）的表面固定连接有感应块（38）。