[发明专利]一种多头并行3D打印机及打印方法

权利要求书

1.一种多头并行3D打印机，包括打印机机架(1)及设于所述打印机机架(1)上方的多个并行的打印头组件(2)，其特征在于，所述打印机机架(1)包括顶部的打印平台(12)，所述打印平台(12)的左右两侧分别设有Y轴左侧导轨(18)、Y轴右侧导轨(17)，所述Y轴左侧导轨(18)、Y轴右侧导轨(17)分别通过导轨滑块(3)与打印头左支架(4)、打印头右支架(5)滑动连接，所述打印头左支架(4)与打印头右支架(5)之间安装有多个并行的打印头组件(2)，每个所述打印头组件(2)均包括一打印头(6)，所述打印(6)头的上下两侧各安装有一根X轴光杆(8)，所述X轴光杆(8)的两头分别设有X轴步进电机(11)和X轴轴承(10)，所述X轴步进电机(11)与X轴轴承(10)之间设有X轴同步带(9)，所述X轴同步带(9)的一边固定在打印头(6)上；

所述打印平台(12)的左右两侧分别设有Y轴步进电机(13)与Y轴轴承(14)，所述Y轴步进电机(13)与Y轴轴承(14)之间通过Y轴光杆(7)连接，所述Y轴步进电机(13)通过Y轴右侧同步带(19)与右侧轴承固定件(15)连接，所述Y轴轴承(14)通过Y轴左侧同步带(20)与左侧轴承固定件(16)连接，所述左侧轴承固定件(16)、右侧轴承固定件(15)分别与打印头左支架(4)、打印头右支架(5)连接；

所述打印机机架(1)底部两侧分别设有左侧Z轴步进电机(21)、右侧Z轴步进电机(22)，所述左侧Z轴步进电机(21)、右侧Z轴步进电机(22)的输出轴分别通过丝杆(23)连接到打印平台(12)。

2.根据权利要求1所述的一种多头并行3D打印机，其特征在于，所述打印头左支架(4)与打印头右支架(5)之间安装有8个并行的打印头(6)。

3.根据权利要求1所述的一种多头并行3D打印机，其特征在于，所述打印机机架(1)的底部平台与打印平台(12)之间的两侧设有Z轴光杆(24)，所述Z轴光杆(24)穿过打印平台(12)上的直线轴承。

4.采用权利要求1-3任意一项所述的一种多头并行3D打印机进行打印的方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

S1：通过Cura软件将打印模型(25)进行等间距分割，得到若干个小模型(26)，并对每个小模型(26)编号，接着再分别对每个小模型(26)按层切片得到每个小模型(26)的Gcode文件，然后分析每一个小模型(26)Gcode文件的LAYER层数，将每个小模型(26)的Gcode文件中LAYER层数相同部分的代码复制到一个新的Gcode文件中，并按照编号顺序放在同一个LAYER层中，逐层操作，直到所有小模型(26)的Gcode文件都被复制到同一个新的Gcode文件中；

S2：在新的Gcode文件中，先对第一层的Gcode文件进行整合，其操作具体为：当Y轴整体向正方向移动时，分析每个小模型(26)在Y轴上的打印方向是否与打印头组件(2)在Y轴移动方向相同，如果相同，则将小模型(26)的X坐标加到相应位置的Y坐标上，如果相反则不做任何操作；待到Y轴移动到头后设定Y轴整体移动方向为负方向开始向回移动，然后分析每个小模型(26)在Y轴上的打印方向是否与打印头组件(2)在Y轴移动方向相同，如果相同，则将小模型(26)的X坐标加到相应位置的Y坐标上，如此往复，处理完当前层的所有坐标点；

S3：待到第一层整合完成后，LAYER加一，接着处理下一层，如此循环，最终形成一个模型的多头并行打印Gcode文件，将Gcode文件传至多头并行3D打印机完成打印。

5.根据权利要求4所述的一种多头并行3D打印机的打印方法，其特征在于，S1中等间距分割打印模型(25)得到若干个小模型(26)，各小模型(26)的大小不超过3D打印机最大打印幅值。

6.根据权利要求4所述的一种多头并行3D打印机的打印方法，其特征在于，S3中在处理完所有层之后得到的新的Gcode文件，通过USB数据线传送到多头并行3D打印机或将Gcode文件拷贝到SD卡上再插到多头并行3D打印机上板的SD卡槽内进行打印。