[发明专利]车辆的定损方法、装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种车辆的定损方法，其特征在于，所述方法包括：

对事故车辆图像进行损伤检测，获取损伤区域的图像；

根据所述损伤区域的图像以及损伤分割模型，获取所述事故车辆的损伤分割结果；

其中，所述损伤分割模型是根据多个训练图像训练得到的，所述训练图像为多个标注图像中对损伤区域提取准确度最高的图像，所述多个标注图像为对所述训练图像相应的车辆损伤区域图像进行不同的标签处理后得到的，所述损伤分割模型用于获取输入的图像中的损伤区域；

所述方法还包括：

对预先获取的多个事故车辆图像分别进行标签化处理，得到每个事故车辆图像对应的三种标注图像；

从每个事故车辆图像对应的三种标注图像中选择出对损伤区域标注准确度最高的标注图像组成训练图像集合；

根据所述训练图像集合训练得到所述损伤分割模型；

所述对预先获取的多个事故车辆图像分别进行标签化处理，得到每个事故车辆图像对应的三种标注图像，包括：

针对每个损伤区域图像，采用canny算子进行边缘提取处理，得到第一图像；

对所述第一图像进行膨胀操作，得到第一种标注图像；

设置两种参数对所述第一图像进行grabcut操作，得到第二种标注图像和第三种标注图像；

其中，所述两种参数包括：

canny提取区域为前景，未提取区域为疑似前景；

canny提取区域为前景，未提取区域为疑似背景；

所述损伤分割模型由如下任一种或者多种方式进行模型训练得到：

未提取区域设为背景，直接训练；和/或，

未提取区域设为ignore值255，直接训练；和/或，

未提取区域设为新类，直接训练；和/或，

未提取区域设为新类，修改loss，使得未提取区域被判断为背景、原标签所属类别、新标签所属类别时均不对其进行惩罚，若判断成其他类则错误回传；

所述对事故车辆图像进行损伤检测，获取损伤区域的图像，包括：

根据用户的操作对所述事故车辆图像中的损伤区域进行标注，得到所述损伤区域的图像；

或者，

根据数据训练检测模型，对所述事故车辆图像进行损伤区域检测，得到所述损伤区域的图像。