[发明专利]改进的伺服展刀动力头

说明书

本发明公开了一种改进的伺服展刀动力头，该改进的伺服展刀动力头，支撑其主轴电机的支撑架采用上下分体式结构设计，上、下架体通过连接螺栓活动连接，通过旋拧连接螺栓可以改变上、下架体之间的距离——即调节了主轴同步带的松紧度。该伺服展刀动力头能够很好地适应不同的工作环境温度，稳定性好、可靠性高。

技术领域

本发明涉及机械加工设备领域，更具体地说，它涉及一种改进的伺服展刀动力头。

背景技术

在机械加工的过程中，因为专用机床结构紧凑，有些单元模块主轴只具备轴向进给，而不具备径向进给，在遇到内孔或外圆需要沟槽的零件时，就需要使用到展刀头，所以展刀头被广泛地应用于专用金属切削机床。

申请号为201721395249.2的中国专利公开了一种改进型展刀动力头，其旋转主轴由主轴电机驱动，主轴电机与旋转主轴之间通过同步轮、同步带传递动力，从而驱动主轴旋转，主轴的轴向运动由进给电机带动丝杆转动，从而驱动主轴进行轴向运动。相比于传统的油压式驱动旋转和进给的动力结构，这种伺服线性导轨展刀动力头加工精度高、降低了工人劳动强度。

但是在实际的加工过程中，由于主轴的旋转运动是执行频率最高的动作，即主轴电机与主轴之间同步轮同步带动力传递机构往往会承受较高的工作负荷。受环境温度变化带来的热胀冷缩效应的影响，同步带的绷紧程度会有所不同。当环境温度太高时，同步带会膨胀导致其崩紧度下降，可能出现同步带打滑的情况；而当环境温度太高时，同步带会收缩导致其崩紧度增大，可能出现同步带绷断的情况。在高温或低温环境中，使同步带保持相对稳定的崩紧度十分必要。然而现有的伺服展刀动力头，并不能调节同步带的松紧度，影响到展刀动力头在不同环境温度中工作的可靠性和稳定性。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种改进的伺服展刀动力头，驱动去主轴旋转的同步带的松紧度可调，其能够适应不同的工作环境温度，可靠、稳定。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种改进的伺服展刀动力头，包括壳体、在壳体内的前端设置有旋转主轴、主轴套筒，在壳体上方设置有主轴动力机构，在壳体的后端设置有展刀变径传动机构，展刀变径传动机构包括固定在壳体尾端的第一伺服电机、通过轴承与壳体尾端转动连接的丝杆、穿设于主轴内的刀杆以及连接滑套，第一伺服电机的转动轴同轴固定有第一主动轮，丝杆的尾端同轴固定有第一从动轮，第一主动轮与第一从动轮通过第一同步带传动联接，连接滑套位于刀杆的尾端与丝杆的前端之间，在连接滑套的尾端固定有螺纹套，丝杆旋入螺纹套内并与螺纹套螺纹配合，丝杆的前端固定有连接轴承，刀杆的尾端通过连接轴承与连接滑套转动连接，主轴动力机构包括支撑架和第二伺服电机，支撑架位于壳体上方，第二伺服电机与支撑架的上部连接固定，在支撑架内设置有第二主动轮，第二主动轮与第二伺服电机的转动轴同轴固定，在主轴的外部同轴套接有第二从动轮，第二主动轮与第二从动轮通过第二同步带传动联接，所述支撑架包括分体设置的上架体和下架体，所述下架体的下部与展刀动力头的壳体连接固定，所述第二伺服电机与上架体连接固定，所述上架体的底部设置有向外突出的上连接板，所述下架体的顶部设置有向外突出的下连接板，所述上连接板上开设有通孔，所述下连接板上开设有螺纹孔，所述螺纹孔位于通孔的正下方，所述通孔内穿设有连接螺栓，所述连接螺栓旋入螺纹孔内并于螺纹孔螺纹配合，所述上连接板与下连接板之间设置有弹性垫。

作为优选方案：所述弹性垫为橡胶垫。

作为优选方案：所述橡胶垫内设置有金属丝网层。

作为优选方案：所述金属丝网层至少间隔设置有两层。

作为优选方案：所述金属丝网层的厚度为0.5-1mm。

作为优选方案：相邻两层金属丝网层之间的距离为2-3mm。