[发明专利]舵机测试装置及舵机测试方法

权利要求书

1.舵机测试装置，用于测试具有舵机主体和舵机推杆的舵机的运动数据，其特征在于，包括用于夹持固定在所述舵机主体上的第一夹持组件、设于所述第一夹持组件上以用于测试所述舵机推杆运动数据的直线位移传感器以及一端用于夹持所述舵机推杆、另一端连接于所述直线位移传感器的第二夹持组件，所述直线位移传感器包括传感器主体以及与所述传感器主体滑动连接的滑动杆，所述第二夹持组件之远离所述舵机推杆的一端连接于所述滑动杆；

所述第一夹持组件包括支架、用于夹持固定在所述舵机主体之端部固定套的第一夹持结构以及用于锁紧或松开所述第一夹持结构与所述舵机主体之端部固定套的第一锁紧组件，所述支架与所述第一夹持结构连接，所述传感器主体安装于所述支架上；

所述第一夹持结构包括第一夹块和第二夹块，所述第一夹块上设有第一弧形槽，所述第二夹块上设有第二弧形槽，所述第一弧形槽和所述第二弧形槽配合围合形成与所述舵机主体之端部固定套适配的第一卡槽，所述支架与所述第一夹块连接，所述第一锁紧组件设于所述第一夹块与所述第二夹块之间以用于锁紧或松开所述第一夹块与所述第二夹块。

2.如权利要求1所述的舵机测试装置，其特征在于，所述第一夹块上设有第一开口槽，第一锁紧机构包括可旋转挂扣于所述第一开口槽卡合配合的第一旋转卡位件以及设于所述第一旋转卡位件上以锁紧或松开所述第一夹块与所述第二夹块的第一压紧帽，所述第一旋转卡位件一端与所述第二夹块连接，所述第一压紧帽与所述第一旋转卡位件螺纹连接；或者，所述第一夹块设有第一固定孔，所述第二夹块上设有与所述第一固定孔对位设置的第二固定孔，所述第一锁紧机构包括设于所述第一固定孔和第二固定孔的第一锁紧螺丝。

3.如权利要求1所述的舵机测试装置，其特征在于，所述支架包括连接板、固定在所述连接板上的安装板以及用于将所述传感器主体压紧于所述安装板上的固定架以及用于连接所述固定架与安装板的紧固件。

4.如权利要求1所述的舵机测试装置，其特征在于，所述第二夹持组件包括一端用于夹持固定在所述舵机推杆上、另一端连接于所述滑动杆的第二夹持结构以及用于锁紧或松开所述第二夹持结构与所述舵机推杆的第二锁紧组件。

5.如权利要求4所述的舵机测试装置，其特征在于，所述第二夹持结构包括第三夹块和第四夹块，所述第三夹块之靠近所述舵机推杆的一端设有第三弧形槽，另一端连接于所述滑动杆，所述第四夹块上设有第四弧形槽，所述第三弧形槽和所述第四弧形槽配合围合形成与所述舵机推杆适配的第二卡槽，所述第二锁紧组件设于所述第三夹块与所述第四夹块之间以用于锁紧或松开所述第三夹块与所述第四夹块。

6.如权利要求5所述的舵机测试装置，其特征在于，所述第三夹块上设有第二开口槽，所述第二锁紧组件包括与所述第二开口槽卡合配合的第二旋转卡位件以及设于与所述第二旋转卡位件配合以锁紧或松开所述第三夹块与所述第四夹块的第二压紧帽，所述第二旋转卡位件一端与所述第四夹块连接，所述第二压紧帽与所述第二旋转卡位件螺纹连接；或者，所述第三夹块设有第三固定孔，所述第四夹块上设有与所述第三固定孔对位设置的第四固定孔，第二锁紧机构包括设于所述第三固定孔和第四固定孔的第二锁紧螺丝。

7.舵机测试方法，其特征在于，包括如下步骤：

将第一夹持组件的一端连接于直线位移传感器的传感器主体上，将第二夹持组件的一端连接于所述直线位移传感器的滑动杆上，以构成串联舵机测试装置；

将所述第一夹持组件的另一端夹持固定在舵机的舵机主体上；

将所述第二夹持组件的另一端夹持固定在所述舵机的舵机推杆上；

操纵所述舵机使所述舵机推杆直线运动，所述舵机推杆通过所述第二夹持组件带动所述滑动杆移动以使所述直线位移传感器检测到所述舵机推杆的运动数据；

所述第一夹持组件包括支架、第一夹块、第二夹块以及用于锁紧或松开所述第一夹块和所述第二夹块的第一锁紧组件，所述第一夹块上设有第一弧形槽和第一开口槽，所述第二夹块上设有第二弧形槽，所述第一弧形槽和所述第二弧形槽配合围合形成与所述舵机主体之端部固定套适配的第一卡槽，所述支架与所述第一夹块连接，所述传感器主体安装于所述支架上，第一锁紧机构包括与所述第一开口槽卡合配合的第一旋转卡位件以及设于所述第一旋转卡位件上以锁紧或松开所述第一夹块与所述第二夹块的第一压紧帽，所述第一旋转卡位件一端与所述第二夹块连接，所述第一压紧帽与所述第一旋转卡位件螺纹连接，将所述第一夹持组件的另一端夹持固定在舵机的舵机主体上的实施方式为：

将所述第一夹块与所述第二夹块包住所述舵机主体之端部固定套；

转动所述第一旋转卡位件，使其穿过所述第一开口槽，旋紧所述第一压紧帽以使所述第一夹块与所述第二夹块夹持住所述舵机主体之端部固定套；且/或，

所述第二夹持组件包括第三夹块、第四夹块以及用于锁紧或松开所述第三夹块和所述第四夹块的第二锁紧组件，所述第三夹块上设有第三弧形槽和第二开口槽，所述第四夹块上设有第四弧形槽，所述第三弧形槽和所述第四弧形槽配合围合形成与所述舵机推杆适配的第二卡槽，第二锁紧机构包括与所述第二开口槽卡合配合的第二旋转卡位件以及设于所述第二旋转卡位件上以锁紧或松开所述第三夹块与所述第四夹块的第二压紧帽，所述第二旋转卡位件一端与所述第四夹块连接，所述第二压紧帽与所述第二旋转卡位件螺纹连接，将所述第二夹持组件的另一端夹持固定在所述舵机的舵机推杆上的实施方式为：

将所述第三夹块与所述第四夹块包住所述舵机推杆的安装面；

转动所述第二旋转卡位件，使其穿过所述第二开口槽，旋紧所述第二压紧帽以使所述第三夹块与所述第四夹块夹持住所述舵机推杆。