[发明专利]一种楼宇机器人巡逻方法及楼宇机器人

说明书

本发明公开了一种楼宇机器人巡逻方法及楼宇机器人，所述方法包括：接收服务器下发的巡更任务，所述巡更任务包括开始执行巡更任务的时间、巡更路线和巡更周期；在执行巡更任务的过程中，若所述楼宇机器人检测当前位置的环境参数，并在所述环境参数超出预设阈值时，触发预警；所述环境参数包括温湿度和空气质量。实施本发明的实施例，使得楼宇巡逻方式智能化，降低人力成本；同时楼宇机器人在巡逻过程中不会出现区域漏巡的情况；其对风险的处理安全可靠。

技术领域

本发明涉及信息技术领域，尤其涉及一种楼宇机器人巡逻方法及楼宇机器人。

背景技术

目前，行业内针对楼宇的巡逻，主要采用人工的方式进行巡逻，主要有以下两种方式：

1、通过巡更棒，在每个巡更点设置巡更棒的接触点。巡逻人员在巡逻过程中，手持巡更棒，在指定点位，用巡更棒接触点位，巡更数据会存储在本地。巡逻人员回到调度室后，将巡更棒插回卡槽，巡更数据上传至服务器。

2、在巡逻人员的手机上安装指定的应用(如APP、小程序、公众号、H5)，巡逻人员在巡逻过程中，到达贴有巡更二维码的巡更点时，通过扫描二维码的方式，在应用上填写巡逻过程中遇到的异常情况，并将巡更数据上传到服务器。

但是，发明人在实践中发现，人工巡逻存在以下问题：若巡逻点密集，巡更次数多，造成人力成本高；巡逻人员的行进轨迹无法追踪，无法通过巡更数据反映巡逻情况；凭借个人经验去判断是否有风险，各个巡逻员应对同一风险处理方式不统一。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种楼宇机器人巡逻方法，应用于楼宇机器人，包括：

接收服务器下发的巡更任务，所述巡更任务包括巡更路线；

在根据所述巡更路线执行巡更任务的过程中，若所述楼宇机器人检测当前位置的环境参数，并在所述环境参数超出预设阈值时，触发预警；所述环境参数包括温湿度和空气质量。

进一步地，所述楼宇机器人巡逻方法还包括：

在检测到当前电量低于一定阈值时，自动返回充电桩；其中，所述返回充电桩的路径据为根据楼宇机器人当前所在位置、充电桩的位置、当前楼宇的楼宇地图生成；所述充电桩的位置和当前楼宇的楼宇地图预先存储在机器人中。

进一步地，所述楼宇机器人巡逻方法还包括：

若所述巡更路线包括跨越楼层时，通过向所述服务器发送呼梯请求的方式，使电梯响应于所述服务器下发的所述呼梯请求。

进一步地，所述巡更任务为服务器根据调度方案下发的，所述调度方案为服务器根据用户设置的巡更周期、巡更路线、巡逻机器人数目及巡逻机器人的工作状态生成。

进一步地，所述巡更路线为服务器响应于用户通过点击或选择当前楼宇地图的具体位置生成的

本发明实施例还提供一种楼宇机器人，包括：

接收单元，用于接收服务器下发的巡更任务，所述巡更任务包括巡更路线；

触发单元，用于在根据所述巡更路线执行巡更任务的过程中，若所述楼宇机器人检测当前位置的环境参数，并在所述环境参数超出预设阈值时，触发预警；所述环境参数包括温湿度和空气质量。

进一步地，所述楼宇机器人还包括：

检测单元，用于在检测到当前电量低于一定阈值时，自动返回充电桩；其中，所述返回充电桩的路径据为根据楼宇机器人当前所在位置、充电桩的位置、当前楼宇的楼宇地图生成；所述充电桩的位置和当前楼宇的楼宇地图预先存储在机器人中。

进一步地，所述楼宇机器人还包括：