[发明专利]一种智能带输送分道机

说明书

本发明公开了一种智能带输送分道机，排序装置包括四组首尾相连的调节输送带，输送伺服电机安装于输送带下方的固定板上，输送伺服电机通过输送同步带轮驱动输送带；推出机构包括推手伺服电机、推手、推手同步轮、推手主动轴、推手被动轴，机架上定位设有若干条导轨，导轨首尾定位连接构成封闭式循环轨道；推手伺服电机驱动推手同步轮转动，推手同步轮联动推手主动轴转动，推手主动链轮、推手被动链轮上绕装有链条；推手通过两端的安装座安装于链条上，推手包括推板、滑动座、导柱、安装座，推板通过支撑杆安装于滑动座上，支撑杆的长度方向与输送带行进方向垂直，滑动座滑动安装于导柱上，滑动座上安装有滚轮，滚轮沿封闭式循环轨道运动。

技术领域

本发明涉及输送设备技术领域，具体为一种智能带输送分道机。

背景技术

枕包物料在输送线上输送加工时，均为单线输送，输送效率低，当需要对进行适当的堆积以便调整正常通道上的进度时，需要将物料由输送主通道上完全拿下来或转移到堆积通道上，目前很多生产线上采用人工拿出或者人工转移，特别是现在全自动生产流水线的普及，这种情况更加突出，现在许多厂家有采用机械手转移的，但其结构复杂，成本高昂，难以较快速的将枕包物料拿出或者转移，难以满足现阶段生产的需要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能带输送分道机，用于枕式包装机的出料端，将包装好的物料由无序调整到有序并分成道，方便后续装盒机装盒，通过设置封闭式循环轨道，推手以与输送带一致的速度沿循环轨道运动且能够同时沿垂直于输送带行进的方向进行伸缩运动将位于输送带上的枕包物料间隔平稳地推开进行分道，该装置结构简单，操作方便，能很好的适用于大型流水生产线上。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种智能带输送分道机，包括机架、排序装置、分道装置，所述排序装置、分道装置沿物料移动方向依次固定安装于所述机架上，所述排序装置包括四组首尾相连的调节输送带，所述调节输送带分别由其对应的调节输送带伺服电机驱动，所述调节输送带的上方设置有传感器；

所述分道装置包括输送机构、推出机构，所述输送机构包括输送带、输送伺服电机、输送同步带轮，所述输送伺服电机安装于所述输送带下方的固定板上，所述输送伺服电机通过输送同步带轮驱动所述输送带；所述推出机构包括推手伺服电机、推手、推手同步轮、推手主动轴、推手被动轴，所述机架上定位设有若干条导轨，所述导轨首尾定位连接构成封闭式循环轨道；所述推手伺服电机驱动推手同步轮转动，所述推手同步轮联动所述推手主动轴转动，所述推手主动轴、推手被动轴的两端分别设有推手主动链轮、推手被动链轮，所述推手主动链轮、推手被动链轮上绕装有链条；所述推手通过两端的安装座安装于所述链条上，所述推手包括推板、滑动座、导柱、安装座，所述推板通过支撑杆安装于滑动座上，所述支撑杆的长度方向与输送带行进方向垂直，所述滑动座滑动安装于导柱上，所述滑动座上安装有滚轮，所述滚轮沿封闭式循环轨道运动。

进一步的，所述推手同步轮配套设有同步带张紧轮。

本发明的工作原理和工作过程为：本发明用于枕式包装机的出料端，将包装好的物料由无序调整到有序并分成道，方便后续装盒机装盒，其中每一组调节输送带分别由其对应的调节输送带伺服电机驱动、由调节输送带上的传感器检测枕包物料的运动情况，通过电控系统进行分析后控制枕包物料的运行速度，通过四组调节传送带的调整，使即将进入分道装置传送带上的枕包物料间距均匀相等；推出机构能够依次以与输送带一致的速度沿循环轨道运动且能够同时沿垂直于输送带行进的方向进行伸缩运动，当推手随着链条转动时，一方面以与枕包物料前进方向相同的线速度水平移动，另一方面随着滚轮沿着循环轨道运行时，滑动座往前移动，将位于输送带上的枕包物料间隔平稳地推开，具体由一道分为两道。