[发明专利]车载处理器、车载控制器及通信方法

权利要求书

1.一种车载处理器，使用TCP协议，其特征在于，所述车载处理器包括防火墙核以及数据处理核；

所述防火墙核配置为，当接收到来自一以太网请求端的一第一握手包时，回应一第二握手包，进行等待一预定时间；

若在所述预定时间接收到来自所述以太网请求端的一第三握手包，则将所述以太网请求端的通信交由所述数据处理核处理；

若在所述预定时间内未接收来自所述以太网请求端的所述第三握手包，则拒绝接收所述以太网请求端的通信请求。

2.如权利要求1所述的车载处理器，其特征在于，所述将与所述以太网请求端的通信交由所述数据处理核处理包括：

接收来自所述以太网请求端的以太网报文和CAN报文，并对所述以太网报文和所述CAN报文进行过滤；以及，

将过滤后的所述以太网报文和过滤后的所述CAN报文传输给所述数据处理核。

3.如权利要求2所述的车载处理器，其特征在于，所述数据处理核包括以太网核和其他功能核；

所述以太网核配置为，当接收到过滤后的所述以太网报文时，对过滤后的所述以太网报文进行处理，以建立以太网通信；

所述其他功能核配置为，当接收到过滤后的所述CAN报文时，对过滤后的所述CAN报文进行处理，以建立CAN通信。

4.如权利要求3所述的车载处理器，其特征在于，所述其他功能核还配置为，当接收到LIN报文时，对所述LIN报文进行处理，以建立LIN通信。

5.如权利要求2所述的车载处理器，其特征在于，所述防火墙核对以太网报文和CAN报文进行过滤包括：

对所述以太网报文的帧头和数据段进行过滤。

对所述CAN报文的唯一标识符、周期和制段长度进行过滤。

6.如权利要求1所述的车载处理器，其特征在于，所述车载处理器配置为，通过以太网交换器来与所述以太网请求端建立通信。

7.一种车载控制器，其特征在于，包括：如权利要求1～6中任一项所述的车载处理器。

8.一种通信方法，其特征在于，通过一防火墙核及一数据处理核进行通信连接，包括：

防火墙核当接收到来自一以太网请求端的一第一握手包时，回应一第二握手包，进而等待一预定时间；

若在所述预定时间内接收到来自所述以太网请求端的一第三握手包，则将与所述以太网请求端的通信交由数据处理核处理；

若在所述预定时间内未接收到来自所述以太网请求端的所述第三握手包，则拒绝接收所述以太网请求端的通信请求。

9.如权利要求8所述的通信方法，其特征在于，所述防火墙核将与所述以太网请求端的通信交由所述数据处理核处理包括：

接收来自所述以太网请求端的以太网报文和CAN报文，并对所述以太网报文和所述CAN报文进行过滤；以及，

将过滤后的所述以太网报文和过滤后的所述CAN报文传输给所述数据处理核。

10.如权利要求9所述的通信方法，其特征在于，所述数据处理核包括以太网核和其他功能核；

所述通信方法还包括：

当接收到过滤后的所述以太网报文时，所述以太网核对所述对过滤后的所述以太网报文进行处理，以建立以太网通信；

当接收到过滤后的所述CAN报文时，所述其他功能核对过滤后的所述CAN报文进行处理，以建立CAN通信。

11.如如权利要求10所述的通信方法，其特征在于，所述通信方法还包括：

利用所述其它功能核对接收的LIN报文进行处理，以建立LIN通信。

12.如权利要求9所述的通信方法，其特征在于，所述对以太网报文和所述CAN报文进行过滤包括：

对所述以太网报文的帧头和数据段进行过滤；

对所述CAN报文的唯一标识符、周期和制段长度进行过滤。