[发明专利]车载控制器联合测试控制方法、装置及系统

权利要求书

1.一种车载控制器联合测试控制方法，其特征在于，包括：

在M个控制器单元集成至硬件在环测试台架上的联合测试系统中，控制N个控制器单元对应的虚拟控制器单元向所述联合测试系统的总线发送第一测试报文，控制M个控制器单元中除所述N个控制器单元之外的控制器单元向所述联合测试系统的总线发送第二测试报文；

根据所述第一测试报文与所述第二测试报文，进行所述M个控制器单元的异常排查检测；

其中，M≥2，N＜M且大于或等于1，且M、N均为正整数；

所述方法还包括：

控制M个控制器单元向所述联合测试系统的总线发送联合测试报文；

若所述联合测试系统根据所述联合测试报文进行测试的第一测试结果为测试异常，则控制N个控制器单元对应的虚拟控制器单元向所述联合测试系统的总线发送第一测试报文，控制M个控制器单元中除所述N个控制器单元之外的控制器单元向所述联合测试系统的总线发送第二测试报文；

其中，控制N个控制器单元对应的虚拟控制器单元向所述联合测试系统的总线发送第一测试报文，包括：

通过与所述N个控制器单元分别对应的第一控制信号，断开所述N个控制器单元对应的报文发送；

通过与N个所述虚拟控制器单元分别对应的第二控制信号，开启环境模型中N个所述虚拟控制器单元的报文发送，并控制N个所述虚拟控制器单元向所述联合测试系统的总线发送第一测试报文。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一测试报文与所述第二测试报文，进行所述M个控制器单元的异常排查检测，包括：

基于所述第一测试报文以及所述第二测试报文，同时运行N个所述虚拟控制器单元以及所述M个控制器单元中除所述N个控制器单元之外的控制器单元，得到第二测试结果；所述第二测试结果用于异常排查检测。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述联合测试系统根据所述联合测试报文进行测试的第一测试结果为测试正常，则记录各个控制器单元的测试数据。

4.一种车载控制器联合测试控制装置，其特征在于，包括：

第一控制模块，用于在M个控制器单元集成至HIL台架上的联合测试系统中，控制N个控制器单元对应的虚拟控制器单元向所述联合测试系统的总线发送第一测试报文，控制M个控制器单元中除所述N个控制器单元之外的控制器单元向所述联合测试系统的总线发送第二测试报文；

检测模块，用于根据所述第一测试报文与所述第二测试报文，进行所述M个控制器单元的异常排查检测；

其中，M≥2，N＜M且大于或等于1，且M、N均为正整数；

所述装置还包括：

第二控制模块，用于控制M个控制器单元向所述联合测试系统的总线发送联合测试报文；

所述第一控制模块，具体用于：

在所述联合测试系统根据所述联合测试报文进行测试的第一测试结果为测试异常时，控制N个控制器单元对应的虚拟控制器单元向所述联合测试系统的总线发送第一测试报文，控制M个控制器单元中除所述N个控制器单元之外的控制器单元向所述联合测试系统的总线发送第二测试报文；

其中，所述第一控制模块，具体用于：

通过与所述N个控制器单元分别对应的第一控制信号，断开所述N个控制器单元对应的报文发送；

通过与N个所述虚拟控制器单元分别对应的第二控制信号，开启环境模型中N个所述虚拟控制器单元的报文发送，并控制N个所述虚拟控制器单元向所述联合测试系统的总线发送第一测试报文。

5.根据权利要求4所述的车载控制器联合测试控制装置，其特征在于，所述检测模块，具体用于：

基于所述第一测试报文以及所述第二测试报文，同时运行N个所述虚拟控制器单元以及所述M个控制器单元中除所述N个控制器单元之外的控制器单元，得到第二测试结果；所述第二测试结果用于异常排查检测。

6.根据权利要求4所述的车载控制器联合测试控制装置，其特征在于，所述装置还包括：

记录模块，用于在所述联合测试系统根据所述联合测试报文进行测试的第一测试结果为测试正常时，记录各个控制器单元的测试数据。

7.一种车载控制器联合测试系统，其特征在于，包括：

至少一个硬件在环测试台架；

设置于所述硬件在环测试台架上的M个控制器单元；

与所述硬件在环测试台架连接的上位机，所述上位机包括：如权利要求4～6任一项所述的车载控制联合测试控制装置。