[发明专利]一种基于无人机的自动农药喷洒装置

说明书

本发明公开了一种基于无人机的自动农药喷洒装置，包括无人机支撑架，所述无人机支撑架的中部下表面固定连接有托板，托板的上表面固定连接有农药桶，农药桶的内顶壁通过开设的注药口螺纹连接有封盖，无人机支撑架的下表面固定连接有无人机起落架，托板的下表面固定连接有无线摄像头，无人机支撑架的上表面固定连接有充电电源。该基于无人机的自动农药喷洒装置，达到了利用无人机电机的部分动力作为农药喷洒的效果，避免单独使用气压装置对农药进行加压喷洒的问题，无人机电机转动时，带动转轴表面的螺旋叶片转动，进而对农药进行自动螺旋加压喷洒，从而解决了气压装置增加无人机负重的问题。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种基于无人机的自动农药喷洒装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

目前用于农业农药喷洒的无人机在喷洒时大多数都是需要自带喷洒气压装置，这些气压装置一定程度上增加了无人机的重量，且需要较多电能进行驱动，一定程度上造成了电能的浪费。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于无人机的自动农药喷洒装置，解决了气压装置增加无人机负重和一定程度上浪费电能的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于无人机的自动农药喷洒装置，包括无人机支撑架，所述无人机支撑架的中部下表面固定连接有托板，所述托板的上表面固定连接有农药桶，所述农药桶的内顶壁通过开设的注药口螺纹连接有封盖，所述无人机支撑架的下表面固定连接有无人机起落架，所述托板的下表面固定连接有无线摄像头，所述无人机支撑架的上表面固定连接有充电电源，所述无人机支撑架的四角处表面均固定安装有无人机电机，所述无人机电机包括无人机旋翼，所述无人机电机电性连接有操作界面，所述无人机电机为双输出轴电机。

所述无人机电机的另一端输出轴通过联轴器固定连接有转轴，所述转轴的表面开设有键槽，所述转轴的表面滑动套接有螺旋叶片，所述螺旋叶片的内侧壁固定连接有键条，所述键条的表面与键槽的内壁滑动插接。

所述螺旋叶片的下表面开设有泄压孔，所述泄压孔的内顶壁开设有泄压槽，所述泄压槽的一端内侧壁固定连接有销轴，所述销轴的表面铰接有泄压盖，所述泄压盖的一端表面与泄压槽的另一端内壁活动套接，所述销轴的表面活动套接有扭力弹簧，所述扭力弹簧的两端自由端分别与销轴的表面和泄压盖的表面固定连接。

所述无人机支撑架的下表面固定连接有连杆，所述连杆的表面呈L形状，所述连杆的底端固定连接有喷药管，所述喷药管的内壁与螺旋叶片的外表面滑动套接，所述喷药管的顶部内侧壁固定连通有分布管，所述分布管的一端与农药桶的内侧底壁固定连通，所述分布管靠近农药桶的一端表面固定安装有电磁换向阀，所述托板的下表面固定连接有无线信号接收器，所述无线信号接收器与电磁换向阀电性连接，所述无线信号接收器电性连接有无线信号发射器，所述无线信号发射器的外表面与操作界面的外表面固定连接，所述喷药管的底部外表面螺纹连通有喷头。

优选的，所述转轴的底端呈倒凸形状，所述转轴的表面活动套接有垫片，所述转轴的表面螺纹连接有紧固螺母，所述紧固螺母的旋紧方向与转轴的转动方向相同。