[发明专利]DM码的定位方法、装置、终端及存储介质

说明书

本发明公开了一种DM码的定位方法，通过从待定位的DM码图像中，提取出符合预设条件的各个待选线段；根据以所述待选线段为边界所涉及的二维码区域，从各个所述待选线段中选取出目标线段；根据所述目标线段，确定所述DM码图像的DM码区域的顶点坐标，以及所述DM码区域的虚边的黑模块数。本发明还公开了一种DM码的定位装置、终端以及存储介质。本发明使得在光线不好、采集设备性能较低的情况下，也能精准、快速地定位出DM码。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种DM码的定位方法、装置、终端及存储介质。

背景技术

随着科技的快速发展，二维码的应用普及到了生活、工作、生产等各方面。DM(DataMatrix，数据矩阵)码是一种矩阵式二维条码，其最大特点就是密度高，其最小尺寸是目前所有条码中最小的码。由于DM码优秀的纠错能力，DM码己成为工业二维条码的主流技术。

但是，在实际工业生产中采集到的二维条码常常由于采集设备、光照条件等问题给条码的识别带来了很大的障碍。因此，如何快速准确地定位至二维码区域，是亟待解决的技术问题。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种DM码的定位方法，旨在解决在复杂环境下，DM码识别困难的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种DM码的定位方法，包括：

从待定位的DM码图像中，提取出符合预设条件的各个待选线段；

根据以所述待选线段为边界所涉及的二维码区域，从各个所述待选线段中选取出目标线段；

根据所述目标线段，确定所述DM码图像的DM码区域的顶点坐标，以及所述DM码区域的虚边的黑模块数。

可选地，所述从待定位的DM码图像中，提取出符合预设条件的各个待选线段的步骤包括：

对所述DM码图像作预处理，得到待检测图像；

采用预设检测算法，从所述待检测图像中提取出符合第一预设条件的各个初始线段；

将所述初始线段进行进行合并，得到各个长线段，并从所述长线段中筛选出符合第二预设条件的各个待选线段。

可选地，所述根据以所述待选线段为边界所涉及的二维码区域，从各个所述待选线段中选取出目标线段的步骤包括：

获取各个以所述待选线段为边界所涉及的二维码区域；

计算每个所述二维码区域的离散度；

根据所述离散度，从各个所述待选线段中选取出目标线段。

可选地，所述根据所述离散度，从各个所述待选线段中选取出目标线段的步骤包括：

从所述二维码区域中，查找出所述离散度最大的目标二维码区域；

从所述待选线段中，获取所述目标二维码区域对应的待选线段，以作为待调整线段；

根据所述DM码图像的对比度，调整所述待调整线段的长度，得到目标线段。

可选地，所述计算每个所述二维码区域的离散度的步骤包括：

对每个所述二维码区域进行二值化处理，得到所述二维码区域的二值化图；

获取所述二值化图的黑白分布均匀程度；

根据所述黑白均匀程度，确定所述二维码区域的离散度；

其中，所述黑白均匀程度越大，所述离散度越大。