[发明专利]用于与内窥镜缝合装置一起使用的针重新装载装置

权利要求书

1.一种用于与内窥镜缝合装置一起使用的针重新装载装置，其包括：

底座部分，其包含工具收纳部分，所述工具收纳部分被配置成收纳所述内窥镜缝合装置的工具组件；和

装载组件，其安置在所述底座部分内，所述装载组件包含：

针保持器滑轮，其用所述底座部分可旋转地支撑，所述针保持器滑轮包含底座，所述底座包含被配置成可拆卸地收纳缝接针的第一部分和第二部分；和

针释放臂，其能够在接合状态与脱离状态之间转变，在所述接合状态中，所述针释放臂接合所述针保持器滑轮以阻止所述针保持器滑轮的旋转，在所述脱离状态中，所述针释放臂从所述针保持器滑轮脱离，使得所述针保持器滑轮可旋转，其中当所述针释放臂处于所述接合状态时，所述针保持器滑轮的所述第一部分定位在所述内窥镜缝合装置的所述工具组件的夹爪之间，所述夹爪安置在所述底座部分的所述工具收纳部分中，并且当所述针释放臂处于所述脱离状态时，所述针保持器滑轮的所述底座的所述第二部分定位在所述工具组件的所述夹爪之间，所述夹爪安置在所述底座部分的所述工具收纳部分中。

2.根据权利要求1所述的针重新装载装置，其中所述针保持器滑轮包含可旋转地支撑在所述底座部分中的轮轴，所述针保持器滑轮的所述底座从所述轮轴径向向外延伸，以与其同时旋转。

3.根据权利要求2所述的针重新装载装置，其中所述针保持器滑轮的所述底座的所述第一部分和所述第二部分限定相应的第一狭缝和第二狭缝，其尺寸被设计成可拆卸地收纳所述缝接针。

4.根据权利要求2所述的针重新装载装置，其中所述底座部分包含中心引导件，所述中心引导件定位成当所述工具组件的所述夹爪被收纳在所述底座部分的所述工具收纳部分中时限制所述夹爪的轴向位移。

5.根据权利要求4所述的针重新装载装置，其中所述针保持器滑轮的所述底座与所述底座部分的所述中心引导件轴向对准。

6.根据权利要求1所述的针重新装载装置，其中所述装载组件的所述针释放臂包含限定弧的滑动部分，所述底座部分限定对应于所述针释放臂的所述滑动部分的所述弧的凹槽。

7.根据权利要求6所述的针重新装载装置，其中由所述针释放臂的所述滑动部分限定的所述弧对应于当所述夹爪在打开位置与闭合位置之间转变时由所述工具组件的所述夹爪限定的弧。

8.根据权利要求6所述的针重新装载装置，其中所述装载组件的所述针释放臂的所述滑动部分包含止动件，所述止动件被配置成接合所述针保持器滑轮以阻止所述针保持器滑轮的旋转，并且所述滑动部分限定凹口，所述凹口的尺寸被设计成收纳所述针保持器滑轮的至少一部分，借此实现所述针保持器滑轮的所述底座的旋转。

9.根据权利要求1所述的针重新装载装置，其中所述针释放臂包含舌部，所述舌部被配置成接合所述夹爪中的一个，使得当所述夹爪从闭合位置转变到打开位置时，所述夹爪中的一个致使所述舌部横向向外滑动。

10.根据权利要求1所述的针重新装载装置，其中所述装载组件进一步包含偏置构件，所述偏置构件联接到所述底座部分和所述针保持器滑轮，使得当所述针释放臂处于所述脱离状态时，所述针保持器滑轮被偏置以将所述底座的所述第二部分放置在所述夹爪之间。

11.根据权利要求1所述的针重新装载装置，其中所述底座部分进一步包含线轴收纳部分，所述线轴收纳部分被配置成收纳缠绕有缝接线的线轴。

12.根据权利要求1所述的针重新装载装置，其中所述底座部分进一步包含接合部分，所述接合部分包含在其间限定凹槽的侧壁，所述凹槽的尺寸被设计成收纳所述内窥镜缝合装置的细长轴组件的至少一部分。