[发明专利]视频数据的处理系统、方法和车辆

说明书

本发明公开了一种视频数据的处理系统、方法和车辆，其中，系统包括：图像采集设备，用于采集原始视频数据；视频分流器，用于对原始视频数据进行分流，生成两路分流视频数据，并对一路分流视频数据进行第一处理操作，生成第一处理后视频数据，对另一路分流视频数据进行第二处理操作，生成第二处理后视频数据；监测控制器，用于根据第一处理后视频数据执行相应的操作；驾驶辅助控制器，用于根据第二处理后视频数据执行相应的操作。该系统仅通过一个图像采集设备即可兼顾监测系统和驾驶辅助系统对于视频数据的要求，从而避免了设置多个图像采集设备，降低了视频数据的处理系统的硬件成本，节省了图像采集设备占用的空间。

技术领域

本发明涉及车辆工程技术领域，特别涉及一种视频数据的处理系统、方法和车辆。

背景技术

随着人们对安全驾驶的重视程度的提高，越来越多的车辆配备了车辆监测系统。

如图1所示，相关技术中的车辆监测系统包括监测摄像头1、监测控制器2和监测显示器3，其中，监测摄像头1用于采集视频数据并将采集到视频数据发送至监测控制器2，监测控制器2用于对接收到的视频数据进行处理，使处理后的视频数据符合监测显示器的显示要求，并将处理后的视频数据发送至监测显示器3，监测显示器3根据接收到的处理后的视频数据向用户显示视频信息。

然而，申请人发现，由于驾驶辅助功能的普及，越来越多的车辆需要配置用于驾驶辅助的摄像头，并且，由于驾驶辅助系统和监测系统对于视频数据在视频帧率和显示效果等方面的要求并不相同，同一摄像头采集到的视频数据无法满足上述两个系统的要求，所以需要配置多个摄像头分别用于监测和驾驶辅助，从而增加了车辆的零部件成本，并且占用了较多的车身空间。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种视频数据的处理系统，该系统对原始视频数据进行分流并对分流后的两路视频数据分别进行处理，使处理后的两路视频数据分别适应于监测系统和驾驶辅助系统，从而仅通过一个图像采集设备即可兼顾监测系统和驾驶辅助系统对于视频数据的要求，避免了设置多个图像采集设备，降低了视频数据的处理系统的硬件成本，节省了图像采集设备占用的空间。

本发明的第二个目的在于提出一种视频数据的处理方法。

本发明的第三个目的在于提出一种车辆。

第一方面，提供了一种视频数据的处理系统，包括：图像采集设备，用于采集原始视频数据；视频分流器，视频分流器与图像采集设备连接，用于对原始视频数据进行分流，生成两路分流视频数据，并对一路分流视频数据进行第一处理操作，生成第一处理后视频数据，对另一路分流视频数据进行第二处理操作，生成第二处理后视频数据；监测控制器，监测控制器与视频分流器连接，用于根据所述第一处理后视频数据执行相应的操作；驾驶辅助控制器，驾驶辅助控制器与视频分流器连接，用于根据第二处理后视频数据执行相应的操作。

另外，根据上述实施例的视频数据的处理系统，还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，视频分流器还用于：接收所述监测控制器输出的第一图像采集参数和所述驾驶辅助控制器输出的第二图像采集参数；根据车辆的状态数据、所述车辆周围的环境数据、所述第一图像采集参数和所述第二图像采集参数，确定目标图像采集参数；输出所述目标图像采集参数至所述图像采集设备，以控制所述图像采集设备。

根据本发明的一个实施例，视频分流器具体用于：根据所述车辆的状态数据和所述车辆周围的环境数据，确定所述第一图像采集参数或所述第二图像采集参数作为所述目标图像采集参数。

根据本发明的一个实施例，频分流器具体用于：根据所述车辆的状态数据和所述车辆周围的环境数据，对所述第一图像采集参数和所述第二图像采集参数进行加权计算，得到所述目标图像采集参数。