[发明专利]一种板材激光焊接的上料系统

说明书

本发明涉及生产辅助设备领域，具体涉及一种板材激光焊接的上料系统。其包括料架，料架用于存放板材；吸盘抓手，吸盘抓手包括抓手支架和设置在抓手支架的吸盘；机械臂，抓手支架安装在机械臂的活动端；抓手支架上还设置有和用于检测吸盘吸起的板材的层叠数量的双料检测传感器；料架设置有用于分离粘连在一起的板材的磁力分张装置。在使用时，机械臂带动吸盘抓手抓取板材，吸盘抓手抓取到板材后，双料检测传感器检测是否抓取了两层或者多层板材，如果检测到吸盘抓手抓取了两层或者多层板材的话，便控制料架上的磁力分张装置对两层或者多层板材进行分开，使生产正常进行。

技术领域

本发明涉及生产辅助设备领域，具体涉及一种板材激光焊接的上料系统。

背景技术

激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法。激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一。申请人引进了激光焊接设备对板材进行焊接。但是，在以往，对于板材的激光焊接，在焊接前需要工作人员手动把板材放到激光焊接设备上，这样人力成本高、生产效率低、其自动化程度低。

目前，现有技术中有采用机器人进行上料的，但是由于板材的表面面积比较大，整垛的板材层叠在一起时，由于油脂等原因，相邻的板材之间容易形成真空状态，当机器人抓取一块板材后，容易粘连上另一块板材，这影响生产的正常进行。

为此，需要针对现有技术中存在的问题提出改进。

发明创造内容

本发明的目的在于提供一种板材激光焊接的上料系统，用于实现对板材的上料，且能够避免抓取粘连在一起的板材。

为了达到上述的目的，本发明提供了一种板材激光焊接的上料系统，包括料架，所述料架用于存放板材；吸盘抓手，所述吸盘抓手包括抓手支架和设置在所述抓手支架的多个吸盘；机械臂，所述抓手支架安装在所述机械臂的活动端；所述抓手支架上还设置有用于检测所述吸盘吸起的板材的层叠数量的多个双料检测传感器；所述料架设置有用于分离粘连在一起的板材的磁力分张装置。

进一步地，所述料架包括平台和升降机构，所述平台设置有缺口，在所述料架内从所述缺口往下形成板材存储区域，所述升降机构设置在所述板材存储区域内以把板材从下往上推送；所述磁力分张装置设置在所述平台。

进一步地，所述磁力分张装置设置有多个并沿所述缺口的边缘分布。

进一步地，所述平台包括第一伸缩缸，所述第一伸缩缸的固定端安装在所述平台，所述第一伸缩缸的活动端朝向所述缺口的中部运动，所述磁力分张装置通过第一伸缩缸安装在所述平台。

进一步地，所述升降机构包括第二伸缩缸，所述第二伸缩缸的固定端安装在所述板材存储区域的底部，所述第二伸缩缸的活动端沿竖直方向运动。

进一步地，所述抓手支架上设置有滑动机构，部分所述吸盘安装在所述滑动机构。

进一步地，所述滑动机构包括滑轨、滑座和第三伸缩缸，所述滑轨安装在所述抓手支架，所述滑座滑动连接在所述滑轨，部分所述吸盘安装在所述滑座，所述第三伸缩缸设置在所述抓手支架与所述滑座之间。

进一步地，部分所述双料检测传感器安装在所述滑动机构。

进一步地，所述机械臂的固定端安装在一直线导轨上。

本发明所提供的一种板材激光焊接的上料系统，在使用时，机械臂带动吸盘抓手抓取板材，吸盘抓手抓取到板材后，双料检测传感器检测是否抓取了两层或者多层板材，如果检测到吸盘抓手抓取了两层或者多层板材的话，便控制料架上的磁力分张装置对两层或者多层板材进行分开，使生产正常进行。

附图说明

图1是本发明的板材激光焊接的上料系统的立体结构示意图；

图2是料架的局部立体结构示意图；

图3是平台的立体结构示意图；