[发明专利]机器人手臂结构在审

申请号：	201910688519.6	申请日：	2019-07-29
公开（公告）号：	CN110270995A	公开（公告）日：	2019-09-24
发明（设计）人：	金勇	申请（专利权）人：	永嘉县信达智能设备制造有限公司
主分类号：	B25J9/12	分类号：	B25J9/12
代理公司：	暂无信息	代理人：	暂无信息
地址：	325205 浙江省温州市永嘉县***	国省代码：	浙江;33
权利要求书：	查看更多	说明书：	查看更多
摘要：
搜索关键词：	机器人手臂推拉杆电机下臂转弯手臂减速机连接架手掌架下电机肩臂上臂手掌减速运动配合肩部仿真度灵活的灵敏度灵活
钻瓜网技术展会专利词库专利权人专利榜在售专利公布日期热门专利

【权利要求书】：

1.机器人手臂结构，由肩臂连接架（1301）、减速机（1302）、电机（1303）、上臂骨架（1315）、上电机直线推拉杆（1305）、下臂骨架（1307）、下电机直线推拉杆（1309）、手掌架（1312）组成，其特征在于：所述肩臂连接架（1301）与机器人肩部铰接，所述减速机（1302）上端通过输出轴和肩臂连接架（1301）固定连接，所述减速机（1302）下端与电机（1303）固定连接，所述减速机（1302）的一侧与上臂骨架（1315）固定连接，所述上臂骨架（1315）上端与上电机铰接架（1304）铰接，所述电机铰接架（1304）上安装上电机直线推拉杆（1305），所述上臂骨架（1315）下端与下臂骨架（1307）铰接，所述下臂骨架（1307）与上直线推拉杆（1305）的丝杆相铰接，所述下臂骨架（1307）与下电机铰接架（1313）铰接，所述下电机铰接架（1313）安装下电机直线推拉杆（1309），所述下臂骨架（1307）与手掌架（1312）铰接，所述手掌架（1312）与下电机直线推拉杆（1309）的丝杆铰接。

2.根据权利要求书1所述的机器人手臂结构，其特征在于：所述减速机（1302）和肩臂连接架（1301）都设有凸台（1317），旋转之后起到限位的作用。

3.根据权利要求书1所述的机器人手臂结构，其特征在于：所述电机（1303）、减速机（1302）和肩臂连接架（1301）三者为减速传动，以获得更大的扭矩。

4.根据权利要求书1所述的机器人手臂结构，其特征在于：所述各个部件都通过轴销来铰接。

5.根据权利要求书1所述的机器人手臂结构，其特征在于：所述减速机（1302）和电机（1303）也可以固定安装在下臂骨架（1307）上，三者为减速传动，以获得更大的扭矩。

6.根据权利要求书1所述的机器人手臂结构，其特征在于：所述上臂骨架（1315）和下臂骨架（1307）横向为C型设计以保证有充足的内部安装空间及足够的强度。

下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。

免登录下载普通用户下载升级VIP会员，免费下载

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于永嘉县信达智能设备制造有限公司，未经永嘉县信达智能设备制造有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】

本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201910688519.6/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。